Como construir um robô de seringa

Usando seringas, alguns tubos de plástico ou borracha, papelão e alguns parafusos, você pode fazer seu próprio robô hidráulico. A hidráulica usa líquidos pressurizados para causar movimento, e um robô de seringa usa o líquido em seringas para mover as peças do robô.

Construindo um Braço Robótico

Um bom robô não precisa se parecer com um humano. Um braço de robô simples pode ser feito de papelão. Um tubo de papel toalha pode servir como corpo. Um pedaço grosso de papelão ou um pedaço de madeira de pelo menos 10 centímetros quadrados pode servir de base. Para um braço robótico simples que se move para cima e para baixo, você precisa de duas peças para um braço que pode se mover no cotovelo.

Para fazer uma garra ou garra em forma de C, você precisa fazer duas metades do C, como um polegar e um dedo, usando dois pedaços de papelão cada. O motivo pelo qual cada parte precisa de duas peças é para dar força ao robô.

Para fazer o braço, corte duas peças idênticas para o braço principal e junte-as usando parafusos longos que são pelo menos tão longos quanto o diâmetro do tubo da toalha de papel. Em seguida, corte dois pedaços idênticos de papelão para o antebraço. Junte-os usando os parafusos em uma extremidade do braço principal e, em seguida, aperte-os juntos na outra extremidade, onde ficaria o pulso. Se você estiver fazendo uma garra, faça-o da mesma forma que fez os componentes do braço e prenda-os juntos no pulso do antebraço.

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Use uma pistola de cola quente para prender o tubo da toalha de papel à base. Faça dois orifícios perto da parte superior do tubo e use os parafusos para prender o braço principal ao tubo. Agora você deve ter um braço robótico que se move no cotovelo. Se você adicionou uma garra, ambas as metades devem se mover livremente no pulso.

Adicionando as seringas e tubos

Você precisa de duas seringas conectadas com tubos de plástico ou borracha para cada parte do robô que deseja mover: um controlador e uma seringa de movimento. Quando você abre ou fecha a seringa do controlador, a seringa de movimento move o robô.

Avisos

  • Remova todas as pontas das agulhas das seringas antes de começar. O tubo de borracha se encaixa na ponta da agulha da seringa e você não quer nada pontiagudo ali. Certifique-se de que as seringas e tubos estão bem vedados para manter pressão suficiente para o movimento.

Conecte o tubo às extremidades de cada seringa e encha-os com água. Para fazer isso, você pode remover os êmbolos das seringas e segurar um dedo sobre uma abertura enquanto os enche. Em seguida, substitua os êmbolos.

Para fazer o cotovelo móvel, prenda uma extremidade da seringa ao braço principal perto do cotovelo e, com a seringa meio aberto, prenda o êmbolo da seringa no antebraço enquanto o antebraço está em um ângulo de 45 graus no cotovelo. Quando você pressiona o êmbolo da seringa do controlador, o cotovelo deve abrir e quando você puxa o êmbolo, o cotovelo deve fechar.

Para fazer a pinça se mover, prenda a seringa de movimento no dedo e no polegar da garra enquanto a seringa e a garra estão fechadas. Quando você pressiona a seringa do controlador, a seringa de movimento deve abrir, abrindo a garra.

Assim que o robô estiver trabalhando, prenda o tubo à coluna e prenda os interruptores de controle à base. Isso permitirá que você mova o robô para outra sala sem que a tubulação se desfaça e respingue água em todo o robô.

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