A perna humana é um maquinário complicado. Ele só é capaz de fazer seu trabalho por meio da complicada interação de várias partes diferentes. Cada parte da perna é composta de suas próprias partes componentes. A estrutura rígida é garantida pelo osso, o músculo fornece força ambulatória e os tendões e ligamentos unem tudo.
A parte superior da perna é o lar de alguns dos maiores músculos do corpo. Esses músculos dão aos humanos a capacidade de se impulsionar enquanto caminham ou saltam na posição vertical. Os músculos das pernas são normalmente divididos em três grupos principais: Os glúteos incluem os músculos que se fixam e giram a articulação do quadril. O quadríceps são os quatro grandes músculos da frente da perna. A parte posterior da coxa inclui os três músculos conhecidos como isquiotibiais. Todos esses músculos estão ancorados em torno do maior osso do corpo humano, o fêmur. O tecido conjuntivo acima e abaixo do fêmur se une à pélvis e à parte inferior da perna para formar as articulações do quadril e do joelho.
A articulação do joelho está localizada onde o fêmur e a tíbia, duas das partes mais importantes da anatomia da perna, se encontram. A patela, ou rótula, cobre o aspecto frontal da articulação, e dois ligamentos principais criam a força estabilizadora no joelho. O ligamento cruzado anterior ajuda o joelho a ficar estável enquanto gira e ancora o fêmur para que ele não deslize para trás contra a tíbia. O ligamento cruzado posterior é outro estabilizador. Ele se combina com o ligamento anterior para garantir que o fêmur e a tíbia não deslizem um contra o outro de uma forma que não deveriam.
A parte inferior da perna é estruturada por dois ossos. O osso maior está na parte frontal da perna e é chamado de tíbia; sua canela faz parte deste osso. A fíbula é o osso menor na parte posterior da perna. Os músculos primários dessa área são chamados de panturrilha, que na verdade é um grupo de vários músculos individuais. O músculo proeminente e facilmente visível na parte de trás da perna é chamado gastrocnêmio.
O tornozelo é a junta de conexão entre a parte inferior da perna e o pé. Uma série de sete ligamentos cria as conexões ao redor do tornozelo. Atrás do tornozelo e conectando o pé à parte posterior da perna está o tendão de Aquiles. Este é o maior tendão dos humanos e é fundamental para o processo de locomoção. As lesões do tendão de Aquiles são bastante graves.