Voar em um helicóptero RC é realmente muito estimulante. A sua versatilidade dá ao piloto RC um acesso completo ao espaço tridimensional de uma forma que nenhuma outra máquina consegue! Joguei helicóptero RC por mais de um ano, mas ainda acho que acabei de aprender alguns truques que ele pode realizar.
Geralmente existem dois micro-helicópteros (internos) no mercado de RC. Já planejei comprar um deles, pois podem voar para dentro da sala e até decolar na nossa mão. Ao contrário daqueles operados a gás, esses helicópteros elétricos são muito limpos e não emitem nenhum ruído terrível. Em uma noite, visitei um site da Web que fala sobre como fazer um helicóptero RC feito à mão. Fiquei totalmente impressionado e comecei a projetar meu próprio helicóptero. Aqui está meu helicóptero:
Fazendo o corpo principal
O material que utilizo para fazer o corpo principal do helicóptero faria você se sentir surpreso. É a placa de circuito (após a remoção da camada de cobre) que comprou em lojas de eletrônicos. É feito de uma espécie de fibra que lhe confere uma resistência anormal. (1)
A placa de circuito é cortada na forma retangular como acima (98 mm * 12 mm). Como você pode ver, há um orifício nele que é usado para abrigar o tubo de retenção do eixo principal, conforme abaixo: (2)
O tubo de retenção do eixo principal é feito de um tubo de plástico branco (5,4 mm_6,8 mm) e dois rolamentos (3_6) são instalados em ambas as extremidades do tubo. Obviamente, as extremidades do tubo são primeiro alargadas para alojar o rolamento com firmeza.
Até agora, a estrutura básica do helicóptero está concluída. A próxima etapa é instalar a engrenagem e também o motor. Você pode dar uma olhada nas especificações primeiro. O equipamento que usei é do conjunto de equipamentos Tamiya que comprei há muito tempo. Eu faço alguns furos na engrenagem para torná-la mais leve e ter uma aparência melhor.. (3)
Você acha que é muito simples? Bem, é realmente um design muito simples, já que o rotor de cauda é movido por um motor separado. Isso elimina a necessidade de não construir uma unidade complicada de transferência de energia do motor principal para a cauda. A cauda é simplesmente fixada no corpo principal por 2 parafusos juntamente com algum adesivo epóxi: (4)
Para o trem de pouso, são usados robes de carbono de 2 mm. Totalmente 4 orifícios são perfurados no corpo principal (cada extremidade 2 orifícios). (5)
Todas as roupas são coladas primeiro com cola instantânea e depois com adesivo epóxi.
O conjunto de skid é feito de balsa. Eles são muito leves e podem ser moldados facilmente. (6)
Fazendo o Swashplate
Swashplate é a parte mais sofisticada de um helicóptero RC. Parece ser uma unidade simples de uma fábrica. No entanto, fazer um sozinho é uma coisa totalmente nova. Aqui está meu projeto baseado em meu próprio pouco conhecimento sobre o swashplate. O que você precisa inclui: (7)
1 rolamento de esferas (8 * 12)
1 espaçador de plástico (8 * 12)
conjunto de extremidade da haste (para segurar a bola de alumínio na placa oscilante)
esfera de alumínio (do conjunto de articulação esférica 3 * 5,8)
anel de alumínio
adesivo epóxi
O conjunto da extremidade da haste foi primeiro cortado em uma forma redonda. Em seguida, é inserido no espaçador de plástico conforme mostrado abaixo:
Certifique-se de que a bola de alumínio colocada na extremidade da haste pode ser movida livremente. 2 furos foram feitos no espaçador de plástico para alojar dois parafusos que costumavam segurar a ligação esférica. (8)
A parte de trás da placa oscilante (9)
No meu projeto, o swashplate é fixado no eixo principal. Isso é feito simplesmente aplicando um pouco de cola entre a bola de alumínio e o eixo (10)
Minhas instruções são muito confusas? Aqui está meu rascunho do swashplate que pode ajudá-lo. Ainda acho que meu design é um pouco complexo. Se você tiver um design melhor, por favor me avise!
Fazendo a cabeça do rotor
Para a cabeça do rotor, escolho o mesmo material do corpo principal - a placa de circuito. Em primeiro lugar, devo afirmar que a cabeça do rotor deve ser robusta o suficiente para resistir a qualquer vibração ou pode ser muito perigoso.
O sistema de controle que usei aqui é o sistema Hiller. Neste sistema de controle simples, os controles cíclicos são transmitidos dos servos para o flybar apenas e o passo cíclico da lâmina principal é controlado apenas pela inclinação do flybar. (12)
A primeira etapa é fazer a parte do meio:
Na verdade, é um colar de 3 mm que pode ser encaixado no eixo principal. Uma barra de 1,6 mm é inserida horizontalmente no colar. A unidade acima torna a cabeça do rotor móvel em uma direção. (13)
Existem dois orifícios logo acima da gola que são usados para, como você pode ver, alojar o flybar. Todas as peças que usei foram primeiro fixadas juntas com cola instantânea. Eles são então fixados firmemente por parafusos minúsculos (1 mm * 4 mm), conforme mostrado abaixo. (14)
Além disso, adiciono adesivo epóxi. A cabeça do rotor girará em alta velocidade. Nunca negligencie o potencial de causar ferimentos que esta pequena máquina pode causar se alguma coisa se soltar. A segurança é fundamental! (15)
Fazendo o sistema de controle cíclico
Como mencionei antes, o sistema de controle Hiller é usado em meu projeto. Todos os controles cíclicos são transmitidos diretamente ao flybar. (16)
Há uma barra de metal passada a ferro perpendicularmente ao flybar. Ele mantém a bola de metal do elo esférico na posição. Aqui está como o link da bola é feito: (17)
As pontas do roubo são encurtadas e uma barra de metal é usada para conectá-los. a barra de metal deve ser inserida profundamente nas pontas do robe e fixada com adesivo epóxi. (18)
Além do elo esférico, uma unidade antirrotação em forma de "H" é essencial para o sistema de controle. Ajuda a manter a ligação da bola na posição. Os materiais necessários são mostrados na foto acima. (19)
Para impedir que a parte inferior da placa oscilante se mova, uma unidade anti-rotação também é necessária aqui. É simples uma pequena placa com dois pinos inseridos nela. (20)
Fazendo o rotor de cauda
O rotor de cauda consiste em um motor, lâminas de cauda, tubo de retenção do eixo de cauda e um porta-lâmina. O controle da cauda é gerenciado alterando o RPM do motor da cauda. A desvantagem desse tipo de sistema de controle é sua resposta lenta, pois o passo do rotor é corrigido. No entanto, torna todo o design muito mais simples e reduz muito o peso.
Em um helicóptero R / C comum, o giroscópio trabalha junto com o servo de cauda. No entanto, neste projeto, o giroscópio tem que trabalhar em conjunto com o ESC (controlador eletrônico de velocidade). Isso vai funcionar??? No começo, tento fazer isso com um giroscópio comum (o grande para helicópteros a gás). O resultado é realmente ruim, pois a rotação do rotor de cauda muda de vez em quando, apesar do helicóptero estar em cima da mesa. Mais tarde, compro um micro-giroscópio que é especialmente projetado para pequenos helicópteros elétricos e, para minha surpresa, funciona muito bem. (21)
Aqui está a medição da lâmina da cauda. Pode ser facilmente moldado a partir de uma balsa de 2 mm de espessura. as lâminas da cauda fazem um ângulo de ~ 9 ° no porta-lâmina (22)
A foto mostra todas as coisas em que consiste a cauda. As duas lâminas de balsa são seguradas por um suporte de madeira que ajuda a dar um passo fixo da cauda. Em seguida, é fixado na roda dentada por 2 parafusos. O motor é simplesmente colado na cauda por adesivo epóxi e no tubo de sustentação do eixo da cauda da mesma forma no motor.
A lâmina da cauda é feita de balsa. São revestidos com tubo termorretrátil para reduzir o atrito entre a lâmina e o ar.
O passo e o peso das duas lâminas devem ser exatamente iguais. Os testes devem ser realizados para garantir que nenhuma vibração ocorra. (23)
Instalando o servo
Apenas dois servos são usados em meu projeto. Um é para o elevador e o outro é para o aileron. No meu projeto, o servo do aileron é instalado entre o motor e o tubo principal de retenção do câmbio. Desta forma, o tubo fez uso da caixa de plástico resistente do servo como um de seus meios de suporte.
Este arranjo dá força extra ao tubo principal de retenção do turno, já que um lado do servo é colado ao motor enquanto o outro lado é colado ao tubo. No entanto, a mobilidade do servo e do motor é perdida. (24)
A fim de tornar toda a estrutura mais resistente, um suporte adicional é adicionado ao tubo principal de retenção do turno. Também é feito de placa de circuito com alguns furos.
Componentes eletrônicos
Receptor
O receptor que uso é o receptor GWS R-4p de 4 canais. Originalmente, é usado com micro cristal. No entanto, não consigo encontrar um que se encaixe na banda do meu TX. Então, eu tento usar o grande do meu RX. Eventualmente funciona muito bem e nenhum problema ocorreu até agora. Como você pode ver na imagem acima, é realmente grande quando comparado com o micro receptor. O receptor tem apenas 3,8g (peso extremamente leve), o que é muito adequado para helicópteros internos.
A cauda Esc
Aqui você pode ver o controlador de velocidade que é usado no meu helicóptero. Ele é colocado na parte inferior do giroscópio (veja a foto abaixo). Woo!! Tamanho realmente pequeno com apenas 0,7g. É um JMP-7 Esc que comprei da eheli. Eu realmente não posso comprar um em lojas de hobby locais aqui em Hong Kong. Além disso, este pequeno Esc funciona muito bem com o giroscópio. Simplesmente conecto a saída do sinal do giroscópio à entrada do sinal do Esc. (26)
O micro-giroscópio
Este micro-giroscópio perfeito é feito pela GWS. É temporariamente o giroscópio mais leve que posso encontrar no mundo. Ao contrário do giroscópio GWS anterior que usei no meu helicóptero a gás, ele é muito estável e o ponto central é muito preciso. Se você planeja comprar um micro giroscópio, certamente seria uma boa escolha para você! (27)
O motor da cauda
Os motores na foto acima são motor 5v DC, micro DC 4.5-0.6 e micro DC 1.3-0.02 (da esquerda para a direita). Na minha primeira tentativa, o micro4.6-0.6 é usado. O motor queima rapidamente (ou devo dizer que o componente de plástico no motor derrete), pois a demanda de energia do rotor de cauda é muito maior do que eu esperava. No momento, o motor de 5v está sendo usado no meu helicóptero, que ainda está em muito bom estado.
O motor de cauda atual é um motor GWS de 16g que fornece muito mais potência. Para obter mais informações, vá para a página "flybarless CP modificação II" (28)
O ESC principal:
A primeira foto mostrada acima é um controlador de velocidade eletrônico escovado Jeti 050 5A. Foi usado para controlar a velocidade do motor 300 no meu helicóptero antes. Como o motor speed 300 foi substituído por um motor sem escova de CD-ROM, o Jeti 050 foi substituído por um ESC Castle Creation Phoenix 10 sem escova. (29)
O diagrama a seguir mostra como os componentes estão conectados uns aos outros. As conexões no receptor não estão em ordem. O GWS R-4p é originalmente um Rx de 4 canais. Ele é modificado para fornecer um canal extra para o servo de pitch.
Em um projeto de passo fixo, apenas 2 servos são necessários.
Um Tx computadorizado é necessário, pois o controle da cauda deve ser misturado com o controle do acelerador. Para um micro-helicóptero Piccolo, essa tarefa é realizada pelo Piccoboard. Para o meu projeto, isso é feito pela função "Revo-Mixing" no Tx. (30)
agora você pode brincar com seu heli caseiro... Aproveite.