O torque é descrito como uma força atuando a uma distância medida de um eixo fixo, como uma porta girando em uma dobradiça ou uma massa suspensa de uma corda que está pendurada em uma polia. O torque pode ser afetado por uma força oposta que resulta de uma superfície resistente. Essa força oposta é conhecida como fricção. O torque de atrito, portanto, é calculado como a diferença entre o torque aplicado e o torque resultante, ou observado.
Determine o torque líquido de um sistema de polia de massa sem atrito com uma polia de um determinado raio, R, uma determinada massa de polia, m1, e a massa suspensa do sistema, m2. O torque líquido é igual à aceleração angular da massa suspensa da polia, multiplicada pela inércia rotacional da polia.
Torque líquido = Aceleração angular * Inércia da polia Aceleração angular = (aceleração da massa, m2) / (raio da polia) Inércia da polia = (1/2 massa da polia) * (raio da polia) ^ 2
Determine o torque aplicado, ou observado, do mesmo sistema com atrito. O cálculo será exatamente igual ao anterior, entretanto, a aceleração observada da massa será menor devido ao atrito agora adicionado à polia. Torque aplicado = aceleração angular (com fricção) * Inércia da polia