Skala sprężynowa mierzy odległość, o jaką obiekt jest przesunięty, podczas gdy skala belki równoważy obiekt względem innej masy. Oba mierzą masę obiektu, chociaż jest to powszechnie określane jako masa obiektu.
Obydwa rodzaje wagi działają w oparciu o siłę grawitacji. Skala belki równoważy ciężary umieszczone w określonych odległościach wzdłuż belki, aby zrównać przyciąganie grawitacyjne na nieznanej masie. Masę przymocowaną do wagi sprężynowej oblicza się z siły grawitacyjnej, przemieszczenia i sprężystości sprężyny.
Skala wiązki ma możliwość pomiaru małych i bardzo dużych mas. Działa poprzez przesuwanie przyczepionych ciężarków wzdłuż belki, aż ramię zrównoważy się z przedmiotem umieszczonym na przymocowanej szalce. Według Johna G. Webster, „wzdłuż belki znajdują się nacięcia, które są zaznaczone, aby odpowiadały sile wywieranej przez przesuwające się ciężarki”. Wartość masy odpowiada pozycjom nacięć. Typowym przykładem wagi belki jest ta używana w gabinecie lekarskim.
Waga sprężynowa ma ograniczoną zdolność pomiaru masy. Ponieważ sprężyna musi być w stanie wytrzymać siłę wywieraną na nią przez ciężar przedmiotu, jest ona ograniczona wytrzymałością sprężyny. Wielkość, o jaką sprężyna jest przemieszczana przez swobodnie wiszący przedmiot przymocowany do jednego końca, odpowiada określonej masie. Według Webstera „gdy siła grawitacji i siła sprężystości równowagi sprężyny, siła jest odczytywana ze skali, która została skalibrowana w jednostkach masy”.