Pingwiny są najwygodniejsze i najbardziej zgrabne podczas poruszania się w wodzie, pływając lub nurkując. Czasami jednak muszą podróżować drogą lądową, aby znaleźć miejsce lęgowe, członków swojej kolonii lub uciec przed drapieżnikiem. Średnia prędkość pingwinów chodzących po lądzie różni się w zależności od gatunku, ale może wynosić od 1 mph do 2,5 mph. W porównaniu do innych zwierząt mniej więcej tej samej wielkości, pingwiny zużywają dwa razy więcej energii na chodzenie. Chodzenie pingwina jest bardziej jak kaczka, ale ten ruch w przód iw tył jest w rzeczywistości efektywnym wykorzystaniem energii dla pingwina.
Pingwiny mają mocne, ale krótkie nogi. Ich duże stopy mają płetwy, które pomagają w pływaniu, a także mają pazury, które przydają się do zawieszenia na oblodzonych powierzchniach. Naukowcy wysuwają teorię, że połączenie krótkich nóg i dużych stóp sprawia, że kaczka jest skuteczniejsza niż chodzenie, ponieważ pomaga podnieść środek masy pingwina, minimalizuje utratę ciepła i zużywa mniej energii energia. Ostatecznie stopy i nogi pingwina są bardziej przystosowane do pływania i nurkowania w morzu, gdzie spędzają większość czasu.
Chociaż pingwiny potrafią wstawać i chodzić prosto, na lądzie są dość powolne. Niektóre mniejsze gatunki pingwinów, takie jak Rockhopper, w rzeczywistości skaczą zamiast iść, aby dotrzeć do swoich gniazd na klifach. Na bardzo postrzępionych klifach pingwiny mogą używać swoich dziobów jak szpikulców do wspinaczy, aby uzyskać bardziej stabilne oparcie dla stóp. Te pingwiny Rockhopper słyną również z tego, że skaczą najpierw na stopy, zamiast nurkować, jak większość innych pingwinów.
Na mniej stromych wzgórzach niektóre gatunki pingwinów, zwłaszcza pingwiny cesarskie lub żyjące na Antarktydzie pingwiny Adeli, słyną z saneczkarstwa. Ślizgają się na brzuszkach, używając płetw jako wskazówek i nóg jako napędu. Pingwiny potrzebują jednak odpowiednich warunków do zjeżdżania na sankach. Idealne warunki to miękki śnieg, więc pingwin lekko zatonie. Te pingwiny antarktyczne mogą również używać pływających kawałków lodu jako środka transportu. Muszą być jednak ostrożni, ponieważ czasami kawałek lodu, którego używają jako podstawy, może stopić się lub zniknąć wraz z przypływem. Pingwiny muszą uważać na płaty cienkiego lub otwartego lodu. Drapieżniki lubią lamparty morskie, które wolałyby zasadzić je na lądzie. Próbują pozostać w dużej grupie, ponieważ maruderzy mogą być bardziej narażeni na atak.
