Ved hjelp av sprøyter, litt plast- eller gummirør, papp og noen skruer, kan du lage din egen hydrauliske robot. Hydraulikk bruker væsker under trykk for å forårsake bevegelse, og en sprøyterobot bruker væsken i sprøytene for å flytte robotens deler.
Å bygge en robotarm
En god robot trenger ikke se ut som et menneske. En enkel robotarm kan lages av papp. Et papirhåndklerør kan tjene som kroppen. Et tykt stykke papp eller et treverk som er minst 4 tommer kvadrat kan tjene som base. For en enkel robotarm som beveger seg opp og ned, trenger du to stykker for en arm som kan bevege seg ved albuen.
For å lage en C-formet klo eller gripper, må du lage to halvdeler av C, som en tommel og en finger, ved å bruke to stykker papp hver. Grunnen til at hver del trenger to stykker er å gi roboten styrke.
For å lage armen, klipp ut to identiske stykker for hovedarmen og sett dem sammen ved hjelp av lange skruer som er minst like lange som diameteren på tørkepapirrøret. Skjær deretter ut to identiske stykker papp til underarmen. Sett disse sammen ved å bruke skruene i den ene enden av hovedarmen, og fest dem deretter i den andre enden der håndleddet ville være. Hvis du lager en gripper, må du gjøre dette på samme måte som du laget armkomponentene, og fest dem sammen ved håndleddet på underarmen.
Bruk en varm limpistol for å feste tørkepapirrøret til basen. Skjær to hull nær toppen av røret, og bruk skruene for å feste hovedarmen til røret. Du bør nå ha en robotarm som beveger seg ved albuen. Hvis du la til en griper, skal begge halvdeler bevege seg fritt ved håndleddet.
Legge til sprøyter og slanger
Du trenger to sprøyter koblet til plast- eller gummirør for hver del av roboten du vil flytte: en kontroller og en bevegelsessprøyte. Når du åpner eller lukker kontrollsprøyten, beveger bevegelsessprøyten roboten.
Advarsler
Fjern alle nålespissene fra sprøytene før du begynner. Gummirøret passer over nålenden på sprøyten, og du vil ikke ha noe skarpt der. Forsikre deg om at sprøytene og slangen er godt forseglet for å opprettholde tilstrekkelig bevegelsestrykk.
Koble slangen til endene på hver sprøyte og fyll dem med vann. For å gjøre dette kan du fjerne stempelet fra sprøytene og holde en finger over en åpning mens du fyller dem. Bytt deretter stempelet.
For å gjøre albuen bevegelig, teip den ene enden av sprøyten til hovedarmen nær albuen, og med sprøyten halvåpent, teip sprøytestemplet til underarmen mens underarmen er i 45 graders vinkel ved albuen. Når du trykker på sprøytestempelet på kontrolleren, bør albuen åpne, og når du trekker i stempelet, bør albuen lukkes.
For å få griperen til å bevege seg, teip bevegelsessprøyten til fingeren og tommelen på kloen mens både sprøyten og kloen er lukket. Når du trykker på kontrollsprøyten, skal bevegelsessprøyten åpne og åpne kloen.
Når roboten er i arbeid, teip slangen til kolonnen og tape kontrollbryteren til basen. Dette lar deg flytte roboten til et annet rom uten at slangen kommer fra hverandre og søler vann over hele roboten.