I følge WordNet, en database med engelsk utarbeidet av Princeton University, er en pendel en vekt eller et annet objekt montert slik at det kan svinge fritt under tyngdekrafts innflytelse. Vekten er oftest montert på en snor eller ledning og hengt i en sving. Pendler regulerer noen klokker og er i noen typer vitenskapelige instrumenter og i spådom.
En enkel pendel er sammensatt av en vekt, eller bob, som henger fritt fra enden av en streng eller stang. Tyngdekraften trekker boben i en bue nedover, og får den til å svinge. Denne typen pendel er den vanligste og kan sees i klokker, metronomer og seismometre. Pendler er underlagt de lokale tyngdekreftene og fungerer ikke på samme måte i forskjellige deler av verden. For eksempel, siden jorden ikke er en sann sfære, er pendulklokkene litt langsommere nær ekvator enn nær polene.
En Foucault-pendel er en type enkel pendel som svinger i to dimensjoner. Denne pendelen ble først utviklet av Jean Bernard Leon Foucault i 1851 og demonstrerte jordens rotasjon. Når Foucault-pendelen er satt i bevegelse, vil svingen ha en tendens til å rotere med klokken i en sirkel i løpet av omtrent en og en halv dag. Foucaults pendel var den første demonstrasjonen av jordens rotasjon som ikke krevde astronomisk observasjon.
En dobbel pendel består av to enkle pendler, den ene suspendert fra den andre. Det kalles også en kaotisk pendel, siden bevegelsene blir mer kaotiske jo større de er. I følge My Physics Lab virker en dobbel pendel som en enkel pendel for små bevegelser, men blir mindre forutsigbar når bevegelsene øker i størrelse. Bevegelsen til den første pendelen har en tendens til å kaste den andre på uventede måter. Doble pendler brukes primært i matematiske simuleringer.