Det menneskelige beinet er en komplisert maskin. Det er bare i stand til å gjøre jobben sin gjennom det kompliserte samspillet mellom flere forskjellige deler. Hver del av beinet består av sine egne komponentdeler. Stiv struktur er gitt av bein, muskler gir ambulerende kraft og sener og leddbånd binder alt sammen.
Overbenet er hjemmet til noen av de største musklene i kroppen. Disse musklene gir mennesker makten til å drive seg selv mens de går eller hopper i oppreist stilling. Benmusklene er vanligvis delt inn i tre hovedgrupper: Glutene inkluderer musklene som fester seg til og roterer hofteleddet. Quadriceps er de fire store musklene foran på benet. Baksiden av låret inkluderer de tre musklene kjent som hamstrings. Alle disse musklene er forankret rundt det største beinet i menneskekroppen, lårbenet. Bindevev over og under lårbenet forbinder det med bekkenet og underbenet for å danne hofte- og kneledd.
Kneleddet er plassert der lårbenet og tibia, to av de viktigste delene av leggenes anatomi, kommer sammen. Patellaen, eller kneskålen, dekker over det fremovervendte aspektet av leddet, og to store leddbånd skaper den stabiliserende kraften i kneet. Det fremre korsbåndet hjelper kneet til å holde seg stabilt når det roterer, og det forankrer lårbenet slik at det ikke kan gli tilbake mot skinnebenet. Det bakre korsbåndet er en annen stabilisator. Den kombineres med det fremre leddbåndet for å sikre at lårbenet og tibia ikke glir mot hverandre på en måte de ikke var ment å være.
Underbenet får sin struktur av to bein. Det større beinet er foran på underbenet og kalles tibia; leggen din er en del av dette beinet. Fibula er det mindre beinet mot baksiden av beinet. Primærmusklene i dette området blir referert til som kalven, som egentlig er en gruppe på flere individuelle muskler. Den fremtredende, lett synlige muskelen på baksiden av benet ditt kalles gastrocnemius.
Ankelen er forbindelsesleddet mellom den nedre delen av beinet og foten. En serie på syv leddbånd skaper forbindelsene rundt ankelen. Bak ankelen og å koble foten til baksiden av benet er akillessenen. Dette er den største senen som mennesker har, og den er avgjørende for gangprosessen. Skader på akillessenen er ganske alvorlige.