Pingviner er mest behagelige og grasiøse når de beveger seg i vannet, enten ved å svømme eller dykke. Noen ganger trenger de imidlertid å reise til lands for å finne et hekkeområde, deres kolonimedlemmer eller for å unnslippe et rovdyr. Gjennomsnittlig hastighet for pingviner som går på land varierer etter art, men den kan variere fra 1 km / t til 2,5 km / t. Sammenlignet med andre dyr av omtrent samme størrelse bruker pingviner dobbelt så mye energi til å gå. En pingvins tur er mer som en waddle, men denne frem og tilbake bevegelsen er faktisk en effektiv bruk av energi for pingvinen.
Pingviner har sterke, men korte ben. Deres store føtter er svømmehud for å hjelpe med svømming, og de har også klør som er nyttige for å henge på isete overflater. Forskere teoretiserer at kombinasjonen av korte ben og store føtter gjør vadling mer effektivt enn å gå, siden det hjelper til med å heve pingvinens massesenter, minimerer varmetapet og bruker mindre generelt energi. Til syvende og sist er pingvins føtter og ben tilpasset mer for svømming og dykking i sjøen, det er der de tilbringer mesteparten av tiden.
Selv om pingviner kan stå opp og gå oppreist, er de ganske sakte på land. Noen mindre pingvinarter, som Rockhopper, hopper faktisk i stedet for å gå for å nå reirene sine på klippene. På veldig taggete klipper kan pingviner bruke nebbet som en klatreres isplukk for å få mer stabil fot. Disse Rockhopper-pingvinene er også kjent for å hoppe i føtter først i stedet for å dykke som de fleste andre pingviner.
På mindre bratte åser er noen arter av pingviner, spesielt keiserpingviner eller Adelie-pingviner som bor i Antarktis, kjent for aking. De glir på magen, bruker svømmeføttene som veiledning og bena for fremdrift. Imidlertid trenger pingvinene riktig type forhold for å ake. De ideelle forholdene er myk snø, så pingvinen vil synke litt. Disse Antarktis-pingvinene kan også bruke flytende isbiter som en transportform. De må være forsiktige, men for noen ganger kan et stykke is de bruker som fot, smelte eller forsvinne med tidevannet. Pingviner må være forsiktige nær flekker med tynn eller åpen is. Rovdyr som leopardsel, som foretrekker å la dem bakhold på land. De prøver å holde seg i en stor gruppe, siden trollfolk kanskje er mer sannsynlig å bli angrepet.