En kløft er en bratt, smal dal med en elv eller bekk som løper langs bunnen. Kløfter er dannet av samspillet mellom flere geologiske prosesser, inkludert erosjon, tektoniske prosesser som vertikal løft og hulraskollaps. Erosjon av den bosatte vannmassen er vanligvis den viktigste bidragsyteren til kløftdannelse.
Elver skjærer kløfter når de passerer over landet ved å bære steiner og jord bort. Den kontinuerlige strømmen av vann og slitasje av rusk i vannet kutter til slutt en dyp grøft gjennom landskapet som utsetter mange lag av stein. Isbreer kan også grave kløfter i landet når de beveger seg og trekker seg tilbake. Disse iskløtene fylles med vann og blir til elver, som igjen fjerner mer stein og jord for å danne enda dypere kløfter.
Kløftdannelse akselereres av visse geologiske prosesser. Vertikal løfting er når kantene på tektoniske plater stiger når de krasjer inn i hverandre for å danne bratte, steinete trekk, som fjell og juv. Når taket på underjordiske huler kollapser, kan de også danne eller utdype en kløft.
