Sammen med edderkoppdyr tilhører krepsdyr og insekter samme gruppe - leddyr. Deling av særegne fysiske egenskaper, som fravær av ryggrad, harde eksoskelett, leddben og segmenterte kropper, leddyr skiller seg lett fra andre dyregrupper. Selv om arachnidene lett skiller seg fra andre leddyr, er forskjellen mellom krepsdyr og insekter til stede, men litt vanskeligere å få øye på til tider.
Kroppsdeler
Forskjellig hovedsakelig i kroppsdeler, har insekter, som maur, fluer, veps og øyenstikkere, tre-segmenterte kropper bestående av hode, bryst og mage; krepsdyr, som krabber, hummer, reker og kreps, har bare to kroppssegmenter - hodet og brystkassen. Disse to segmentene smelter sammen til en cephalothorax og en mage. Insekter har tre par ben festet til brystområdet. Krepsdyr har mer enn tre par ben - vanligvis fem par i de fleste arter; dette er imidlertid svært variabelt ettersom mange arter har flere par.
Habitat og tilhørende tilpasning
Insekter finnes i nesten alle økosystemer på jorden, med sjeldenhetene hav. Mens noen arter, som kokosnøttkrabber, sandbeholdere, trelus og pillefugler bor på land, finnes krepsdyr generelt i vann - og vanligvis havregioner. Tilpasset sitt habitat utviklet mange insektarter vinger - to par for de fleste og ett par for andre. Et luftrørssystem er også til stede for å puste. Krepsdyr puster derimot ved hjelp av gjellelignende mekanismer.
Andre forskjeller
Insekter har vanligvis et par antenner. De fleste krepsdyr har ikke antenner, men de som har, vil ha to par. Insekter har vanligvis underkjerner for å rive mat og hjelpe til med fordøyelsen. Krepsdyr har chelicerae, eller klør, på slutten av deres første sett med ben for å gjøre det samme.
Insekter er utviklede krepsdyr
Ved å understreke flere likheter enn forskjeller mellom insekter og krepsdyr, er insekter nært knyttet til krepsdyr og betraktes ofte som en landboende versjon av dem. Gitt vanlige kjennetegn, slik som utstøting av et eksoskelett og klekking fra egg, ligger den aksepterte teorien om forskjeller mellom insekter og krepsdyr i genetisk utvikling. Noen av endringene - spesielt endringene i segmentering - er nært knyttet til endringer i Hox-gener.