Een stappenmotor, ook wel een stappenmotor of een stappenmotor genoemd, is een type motor dat in kleine, discrete stappen draait in plaats van dan continu, hoewel dit soort rotatie met het blote oog hoogstens niet te onderscheiden is van echt vloeiende beweging snelheden.
Stel dat je in een veld stond op ongeveer 200 meter van een hek van 30 meter lang, en je zag een bal soepel over de bovenkant van het hek rollen gedurende een periode van drie seconden. Stel je nu voor dat de bal niet soepel rolde, maar in plaats daarvan in stappen van 15 cm over de bovenkant van het hek sprong, ook in drie seconden. Uw ogen zouden deze stapsgewijze beweging hoogstwaarschijnlijk als continu waarnemen. Maar in zo'n schema kon degene die de stapbal bestuurde, als ze dat wilde, het stoppen op een van de 200 exacte punten langs het hek.
Dit is hoe stappenmotoren werken. Ze zijn zo geconstrueerd dat ze een 360-graden revolutie een reeks stappen voltooien. 200 is een veelvoorkomend aantal stappen in deze motoren, waardoor elke stap 360/200 = 1,8 graden is. Indien nodig kan het mechanisme op zeer precieze punten worden gestopt, zoals het kunnen uitstappen uit een draaimolen, niet alleen "overal", maar op een van de 200 exacte locaties.
RPM's voor stappenmotoren berekenen
Stappenmotoren zijn uitgerust met aandrijfcircuits die opdrachtpulsen afgeven met gespecificeerde snelheden, ongeveer zoals het elektrische centrum van uw hart. Elke puls beweegt de motor één stap, wat betekent dat "pulsen per seconde" zich vertaalt naar "stappen per seconde". Het aantal stappen dat nodig is om één volledige omwenteling te voltooien, varieert, zoals eerder vermeld.
Dit betekent dat het aantal omwentelingen per seconde is:
\frac{\text{stappen per seconde}}{\text{stappen per omwenteling}}=\text{omwentelingen per seconde}
En het aantal omwentelingen per minuut, of RPM, is:
60\frac{\text{stappen per seconde}}{\text{stappen per omwenteling}}
Voorbeeld
Stel dat je een stappenmotor hebt met een commandopuls van 30 per seconde en een staphoek van 0,72 graden. Bereken het toerental.
Bereken eerst het aantal stappen in een 360-graden revolutie:
\frac{360}{0.72}=500\text{ stappen}
Introduceer dit dan in de bovenstaande vergelijking:
60\frac{30}{500}=60(0.06)=3.6\text{RPM}