De anatomie van de menselijke hand lijkt sterk op andere primaten en, in mindere mate, op andere zoogdieren. Een onderscheidend kenmerk is de duim, maar de andere vingers lijken anatomisch erg op elkaar. Samen zijn ze gemaakt van vergelijkbare botten, gewrichten, zenuwen, huid en ander belangrijk weefsel.
Handwortelbeenderen
Handwortelbeentjes in de pols zijn de voorbidders tussen de onderarmen en de middenhandsbeentjes van de vingers. Er zijn acht afzonderlijke carpale botten die in twee zeer onregelmatige rijen zijn gerangschikt. De onderste rij sluit aan op de radius en ellepijp van de onderarm, en het is de bovenste rij van waaruit de vingers zich uitstrekken.
Vingerbotten
De vier belangrijkste vingers bevatten metacarpale botten, die het grootste deel van de hand vormen en zich uitstrekken tot aan de knokkels, en de vingerkootjes, die de eigenlijke vingers vormen. Deze vingerkootjes bestaan uit drie botten. De proximale falanx is het bot tussen de knokkel en het eerste gewricht van de vinger. De middelste falanx strekt zich uit tussen het eerste en tweede gewricht. De distale falanx is het bot aan het uiterste puntje van de vinger.
Duim Botten
De duim lijkt erg op de andere vingers, behalve dat de middelste falanx volledig ontbreekt. In plaats daarvan bevat het de metacarpale, de proximale falanx en de distale falanx. Hierdoor heeft de duim twee gewrichten in plaats van drie. Het mist het gewricht tussen de middelste en distale falanx.
Gewrichten
De drie gewrichten van de hoofdvingers zijn het metacarpofalangeale gewricht, of de knokkels, en twee interfalangiale gewrichten: het distale en proximale. Deze gewrichten zijn condyloïde, wat betekent dat het afgeronde oppervlak van het ene bot in de elliptische holte van het andere past. De duim heeft ook een interfalangiaal gewricht, maar het heeft een carpometacarpale gewricht op de knokkel, waardoor het een robuuste beweging heen en weer en van links naar rechts mogelijk maakt.
Ander weefsel
Meerdere pezen, zoals de flexor digitorum superficialis en profondus, verbinden de botten met de spieren. Er zijn ook digitale zenuwen en slagaders tussen de huid en botten, waar vet de vingers bedekt. Aan het uiteinde van de vingers bevindt zich het eponchium, of de nagelriemen, de verdikkende huidlaag die de nagelplaat omringt.