Een kloof is een steile, smalle vallei met een rivier of beek die langs de bodem loopt. Kloven worden gevormd door het samenspel van verschillende geologische processen, waaronder erosie, tektonische processen zoals verticale opheffing en instorting van grotten. Erosie door het aanwezige waterlichaam is meestal de belangrijkste oorzaak van de vorming van een kloof.
Rivieren kerven kloven terwijl ze over het land gaan door rotsen en grond weg te voeren. De continue stroom van water en slijtage door puin in het water snijdt uiteindelijk een diepe greppel door het landschap die vele lagen rots blootlegt. Gletsjers kunnen ook kloven in het land graven terwijl ze vooruitgaan en zich terugtrekken. Deze gletsjerkloven vullen zich met water en worden rivieren, die op hun beurt meer gesteente en grond verwijderen om nog diepere kloven te vormen.
Kloofvorming wordt versneld door bepaalde geologische processen. Verticale opheffing is wanneer de randen van tektonische platen stijgen wanneer ze tegen elkaar botsen om steile, rotsachtige elementen te vormen, zoals bergen en kloven. Wanneer de daken van ondergrondse grotten instorten, kunnen ze ook een kloof vormen of verdiepen.