Samen met spinachtigen behoren schaaldieren en insecten tot dezelfde groep: geleedpotigen. Met onderscheidende fysieke kenmerken, zoals afwezigheid van ruggengraat, harde exoskeletten, gelede benen en gesegmenteerde lichamen, zijn geleedpotigen gemakkelijk te onderscheiden van andere diergroepen. Hoewel de spinachtigen gemakkelijk te onderscheiden zijn van andere geleedpotigen, is het onderscheid tussen schaaldieren en insecten aanwezig, maar soms wat lastiger om te zien.
Lichaamsdelen
Meestal verschillen ze in hun lichaamsdelen, insecten, zoals mieren, vliegen, wespen en libellen, hebben drie-gesegmenteerde lichamen bestaande uit het hoofd, de thorax en de buik; schaaldieren, zoals krabben, kreeften, garnalen en rivierkreeften, hebben slechts twee lichaamssegmenten: de kop en de thorax. Deze twee segmenten smelten samen tot een kopborststuk en een achterlijf. Insecten hebben drie paar poten die aan hun borstkas zijn bevestigd. Schaaldieren hebben meer dan drie paar poten - meestal vijf paar bij de meeste soorten; dit is echter zeer variabel omdat veel soorten meer paren hebben.
Habitat en gerelateerde aanpassing
Insecten zijn te vinden in bijna alle ecosystemen op aarde, met als zeldzaamheid oceanen. Terwijl sommige soorten, zoals kokoskrabben, zandhoppers, pissebedden en pilwantsen, op het land leven, worden schaaldieren over het algemeen aangetroffen in water - en meestal oceanische - gebieden. Door zich aan te passen aan hun habitat, ontwikkelden veel insectensoorten vleugels - twee paar voor de meesten en één paar voor anderen. Er is ook een tracheaal systeem aanwezig om te ademen. Schaaldieren daarentegen ademen met behulp van kieuwachtige mechanismen.
Andere verschillen
Insecten hebben meestal een paar antennes. De meeste kreeftachtigen hebben geen antennes, maar degenen die dat wel hebben, hebben twee paar. Insecten hebben meestal kaken om voedsel te scheuren en te helpen bij de spijsvertering. Schaaldieren hebben chelicerae of klauwen aan het einde van hun eerste set poten om hetzelfde te doen.
Insecten zijn geëvolueerde schaaldieren
Door meer overeenkomsten dan verschillen tussen insecten en schaaldieren te benadrukken, zijn insecten nauw verwant aan schaaldieren en worden ze vaak beschouwd als een op het land levende versie van hen. Gezien gemeenschappelijke kenmerken, zoals het afstoten van een exoskelet en het uitkomen van eieren, lag de geaccepteerde theorie over verschillen tussen insecten en schaaldieren in genetische evolutie. Sommige van de veranderingen - met name de veranderingen in segmentatie - houden nauw verband met veranderingen in Hox-genen.