Fizikas termins, ātrums raksturo objektu kustību. Ātrums mēra objektu kustību, pamatojoties uz to ātrumu un virzienu. Objekta ātrums mēra, cik lielu attālumu tas veic noteiktā laika periodā. Ātrums ir skalārs mērījums, jo tas nosaka tikai objekta kustības ātrumu. Ātrums ir vektora lielums, jo tas raksturo gan ātrumu, gan virzienu.
Objekts ar nemainīgu ātrumu nemainās ne ātrumā, ne virzienā. Vienīgie objekti, kas kvalificējas kā pārvietošanās nemainīgā ātrumā, ir tie, kas pārvietojas taisnā līnijā vienmērīgā ātrumā. Objektu ārpus Saules sistēmas starpzvaigžņu telpā, kas nav ārējo spēku ietekmē, varētu raksturot kā objektu, kas pārvietojas ar nemainīgu ātrumu.
Objektiem ar mainīgu ātrumu noteiktā laika posmā mainās ātrums vai virziens. Objektu ātruma izmaiņas mēra kā paātrinājumu. Paātrinās arī objekti ar nemainīgu ātrumu un mainīgu virzienu. Kometas un asteroīdi Saules sistēmā ir piemēri objektiem ar mainīgu ātrumu, jo to ātrumu vai virzienu ietekmē gravitācija.
Paātrinājums mēra ātruma maiņu virziena vai ātruma izmaiņu rezultātā. Matemātiski paātrinājums ir vienāds ar ātruma izmaiņām, kas dalīts ar noteiktu laika daudzumu. Automašīna, kas ik pēc divām sekundēm palielina ātrumu par 10 jūdzēm stundā, katru sekundi paātrinās ar ātrumu 5 jūdzes stundā. Objekta virziena izmaiņas veido arī paātrinājumu, un tās parasti parāda, izmantojot grafiku.
Tūlītējais ātrums ir metode, lai noteiktu, cik ātri objekts maina ātrumu vai virzienu noteiktā laika brīdī. Tūlītējo ātrumu nosaka, samazinot paātrinājuma mērīšanai izmantoto laika periodu līdz tik mazam daudzumam, ka objekts noteiktā laika posmā nepaātrinās. Šī ātruma mērīšanas metode ir noderīga, lai izveidotu grafikus, kas mēra ātruma izmaiņu virkni.
Termināla ātrums ir termins, ko lieto, lai aprakstītu objekta kustību, kas brīvi krīt caur atmosfēru. Objekti, kas nokrīt zemē vakuumā, nepārtraukti paātrinās, līdz tie nonāk zemē. Objekts, kas nokrīt caur atmosfēru, galu galā pārtrauks paātrināties, palielinoties gaisa pretestībai. Punktu, kurā gaisa pretestība ir vienāda ar gravitācijas izraisītu paātrinājumu - vai kādu spēku, kas iedarbojas uz objektu, sauc par gala ātrumu.