Vienkāršas mašīnas var iedalīt sešās pamatkategorijās: sviras, riteņu un asu komplekti, skriemeļi, slīpas plaknes, ķīļi un skrūves. Skrūve faktiski ir īpašs slīpas plaknes gadījums, kurā kaut kas tiek pārvietots no augstāka pozīciju zemākā stāvoklī vai gluži pretēji, bet virknē apļu, tādējādi saglabājot horizontālu telpa.
Skrūves, kas pārveido lineāro kustību par rotācijas kustību, parasti uzskata par veidiem, kā lietas noturēt vietā. Viņi bieži viens otram piestiprina sarežģītu mašīnu daļas. Tas aizēno faktu, ka skrūves ir mašīnas vai, precīzāk sakot, atsevišķu mašīnu galvenā sastāvdaļa pati par sevi. Santehnikas, elektrības, lauksaimniecības un citu jomu pasaule būtu ļoti atšķirīga, ja nebūtu vienkāršu skrūvju mašīnu.
Urbji
Urbji, iespējams, ir atpazīstamākās vienkāršās skrūvju mašīnas, jo rokas šķirne ir nedaudz vairāk nekā pārāk liela izmēra skrūves, kuras pagriež rokas kloķis. Vītnes skrūves daļu, kas ir cits nosaukums rokas urbjmašīnai, pagriež, izmantojot īsu sēriju pārnesumi, kas pārvērš pielietoto spēku, ko piegādā persona, kas pagriež rokturi perpendikulāri lidmašīnas. Tas ir, kloķis parasti ir aplis, kas ir paralēls skrūves asij, lai to varētu ērti izmantot.
Urbjus izmanto materiālu urbšanai, kā arī citu skrūvju pagriešanai. Elektrības un modernu motoru parādīšanās ļāva uzbūvēt ļoti jaudīgus urbjus, no kuriem daži iezīme dimanta padomus, nekā var urbt tēraudā vai cietā klintī, kas parasti nav iekļūstams, izmantojot tradicionālos metodes.
Krāni
Krāni parasti tiek uzskatīti nevis par mašīnām, bet gan par to galveno mērķi - ūdens vai kāda cita šķidruma piegādi. Bet jaucējkrāni ir cita veida vienkārša skrūvējama mašīna, kuras skrūves sastāvdaļa parasti tiek paslēpta caurulē vai citā jaucējkrāna korpusa daļā. Ūdens jaucējkrāna padeves pusē atrodas augstākā spiedienā nekā krāna pusē, parasti smaguma dēļ, bet dažreiz pateicoties sūknim. Pagriežot jaucējkrāna rokturi, ķīļveida skrūve starp šķidrumu un ārējo vidi virzās zemāka spiediena virzienā. Šķidruma padeves ātrumu var kontrolēt, pagriežot jaucējkrāna sviru tālāk no tā aizvērtā stāvokļa, kas savukārt paplašina atveri, caur kuru šķidrums atstāj savu rezervuāru.
Džeki
Daži lieljaudas domkrati tiek darbināti hidrauliski, taču tradicionālais automašīnu domkrats izmanto skrūvi, lai paceltu automašīnas daļu, kas jāpaceļ, lai riepu varētu nomainīt.
Automašīnas domkrats, kas izmanto sviru, ir piemērs daudziem ikdienas darbarīkiem, kas apvieno vienkāršu mašīnu tipus. Domkrata svira ļauj vienam galam pielikto spēku stipri pavairot otrā galā, un tas ļauj pielietot personai, kas sver varbūt 100 līdz 150 mārciņas pietiekams spēks domkrata skrūves pietiekamai pagriešanai, lai paceltu priekšmetu paceltu pietiekami augstu, lai risinātu radušos problēmu, lai gan, lai iegūtu paveiktais darbs.
Senā ūdens skrūve
Grieķijas zinātniekiem Arhimēdam ilgu laiku tika piešķirta ierīce, kas 11. gadā darbojās kā sava veida sūknis gadsimtā, izmantojot skrūvi caurules iekšpusē, lai ūdens pret zemāku vertikālo stāvokli nonāktu augstākā stāvoklī smagums. Tad 1920. gados zinātnieki noteica, ka senās Mesopotāmijas babiloniešiem bija savs ūdens skrūve kādus četrus gadsimtus agrāk. Šodien, pateicoties vēl jaunākam atklājumam, ūdens pacelšanas skrūves izgudrošana Hangingā Babilonas dārzu vairs nepiedēvē babilonieši, bet gan asīrieši sāncenši. Mūsdienu izteiksmē tas nav atšķirībā no mācīšanās, ka, teiksim, vācieši, nevis krievi, bija pirmie, kas orbītā palaida mākslīgu pavadoni.