Dažādu Saules sistēmas objektu terminoloģija ir mulsinoša, jo īpaši tāpēc, ka daudzi objekti, piemēram, Plutons, sākotnēji tika nepareizi marķēti. Rezultātā debess ķermeņu nomenklatūra bieži mainās, kad zinātnieki izstrādā labākas idejas par to, kas ir lietas un kā tās darbojas. Atšķirības starp pundurplanētām, komētām, asteroīdiem un satelītiem ir ļoti niansētas, ar daudzām pazīmēm, kas pārklājas.
Rūķu planētas
Pēc NASA datiem, rūķu planētām ir trīs pamatīpašības. Pirmkārt, tie riņķo ap citiem objektiem. Otrkārt, to masa ir pietiekami liela, ciktāl tie veido sfērisku formu. Treškārt, viņi nav notīrījuši savu orbītu vai apkārtni. Pēc NASA domām, tas nozīmē, ka viņiem ir kopīga orbītas telpa ar citiem līdzīga izmēra debess ķermeņiem un tie nav gravitācijas ziņā dominējošie. Visslavenākais pundurplanētas piemērs ir Plutons, kas savulaik tika uzskatīts par planētu, bet tika definēts no jauna.
Komētas
Komētas, kas ir daudz mazākas par rūķu planētām, ir milzīgi klinšu un ledus gabali, kas ceļo pa kosmosu. Lielākā daļa komētu izveidojās pirms miljardiem gadu, veidojoties planētām un zvaigznēm. Kad komētas kļūst pietiekami lielas, lai tās varētu vilkt saules gravitācija, tās sāk ceļot uz sauli. Tā rezultātā izkūst liels ledus daudzums, kas viņiem dod krāsainu un gāzveida asti, kas ceļo aiz viņiem. Neskatoties uz komētas astes izskatu, komētas ir apļveida, līdz saule tās izkususi.
Asteroīdi
Asteroīdi, kas ir mazāki par komētām, ir akmens un metāla daļiņas, kas pārvietojas pa kosmosu. Tos iedala divās kategorijās - akmeņains un dzelzs-niķelis, lai gan lielākā daļa asteroīdu satur gan akmeņainus, gan dzelzs-niķeļa elementus. Viņi var vai nu riņķot ap planētu, vai bezmērķīgi ceļot pa Saules sistēmu. Kad asteroīdi nonāk Zemes vai jebkuras citas planētas atmosfērā, tos sauc par meteorītiem. Parasti asteroīdi ir pārāk mazi, lai veidotu apļveida formu, atšķirībā no rūķu planētām vai komētām.
Satelīti
Satelīti ir plašs termins, ko lieto, lai aprakstītu visus orbītā esošos objektus. Rūķu planētas ir satelīti, bet asteroīdi tiek uzskatīti par satelītiem tikai tad, ja tie kaut ko riņķo. Komētas var uzskatīt par pavadoņiem, atrodoties orbītā, taču tās reti riņķo ap citām struktūrām. Termins "satelīts" var attiekties uz debess ķermeņiem, bet tas var attiekties arī uz cilvēku izgatavotām mašīnām, kas riņķo ap Zemi.
