Keturios vidinės planetos - Merkurijus, Venera, Žemė ir Marsas - turi keletą bendrų bruožų. Astronomai jas vadina „antžeminėmis planetomis“, nes jos turi tvirtą, uolėtą paviršių, maždaug panašų į dykumos ir kalnuotas žemės vietas. Vidinės planetos yra daug mažesnės nei Jupiteris, Saturnas, Uranas ir Neptūnas, ir visos jos turi geležines šerdis.
TL; DR (per ilgai; Neskaiciau)
Vidinės planetos yra daug mažesnės už išorines ir yra uolingos su geležine šerdimi.
Sausumos planetos formavimasis
Astronomai teigia, kad labai ankstyva Saulės sistema susiformavo kaip saulę supantis medžiagų žiedas. Sunkesni elementai, tokie kaip geležis ir nikelis, kondensuojasi palyginti arti saulės, o tokios medžiagos kaip vandenilis, metanas ir vanduo kondensuojasi šaltesniuose regionuose. Sausumos planetos susidarė kaip uolienų ir sunkiųjų elementų grumstai iš vidinio medžiagų žiedo, susikaupusio dėl gravitacinės traukos; panašiai išorinė dujinių medžiagų juosta sukūrė išorines planetas.
Dydžių diapazonas
Palyginti su keturiomis milžiniškomis dujų milžinų planetomis, sudarančiomis išorinę Saulės sistemą, visos vidinės planetos yra mažybinio dydžio. Iš keturių Žemė yra didžiausia, jos pusiaujo skersmuo yra 6378 kilometrai (3963 mylių). Venera yra artima antroji - 6051 kilometras (3760 mylių). Marsas yra daug mažesnis, jo skersmuo yra 3 396 kilometrai (2110 mylių), o Merkurijus yra mažiausia sausumos planeta, kurios skersmuo yra 2439 kilometrai (1516 mylių).
Uolėtas paviršius
Visos sausumos planetos turi uolėtus paviršius, pasižyminčius kalnais, lygumomis, slėniais ir kitomis formacijomis. Vidinių planetų temperatūra yra pakankamai žema, kad uola paviršiuje dažniausiai egzistuotų kaip kieta medžiaga. Skirtingu laipsniu jie taip pat turi meteorų smūgio kraterius, nors tanki Veneros ir Žemė apsaugo juos nuo daugumos meteorų, o oro sąlygos ir kiti veiksniai sunaikina visus, išskyrus pačius naujausius krateriai. Marso atmosferos slėgis yra labai žemas, o Merkurijaus beveik nėra, todėl šiose planetose krateriai yra dažnesni.
Geležinis šerdis
Astronomai mano, kad visos keturios antžeminės planetos turi geležinę šerdį. Ankstyvojo formavimosi metu planetos buvo karštos išlydytų metalų ir kitų elementų dėmės; būdami sunkesni, didžioji geležies ir nikelio dalis atsidūrė viduje, o išorę sudarė lengvesni elementai, tokie kaip silicis ir deguonis. Geologai padarė išvadą, kad žemės geležinė šerdis yra iš dalies skysta ir iš dalies kieta, stebėdami žemę keliančių žemės drebėjimo bangų elgesį. Mokslininkai spėja, kad kitos žemės planetos taip pat gali turėti iš dalies skystų branduolių.