Kuo skiriasi „RTK Fix“ ir „RTK Float“?

Realaus laiko kinematika arba RTK nurodo duomenų rinkimo metodą, naudojamą apžiūrai, pagrįstą pasauline padėties nustatymo sistema arba GPS. GPS priklauso nuo 24 palydovų, kurie perduoda signalo informaciją į Žemę, tinklą arba žvaigždyną. Atsižvelgiant į danguje bet kuriuo metu matomų palydovų skaičių, RTK duomenų rinkimas gali būti „fiksuotas“ arba „plūduriuojantis“, nevienodai tiksliai.

RTK apima stacionarią bazinę stotį ir vieną ar daugiau mobiliųjų GPS imtuvų, dar vadinamų roveriais. Jei bazinė stotis turi nuolatinį matomumą kiekvienam roveriui, ji perduoda GPS korekcijas realiuoju laiku, naudodama radijo bangas. Jei matomas pakankamas palydovų skaičius, RTK gali pateikti fiksuotą padėtį per colio dalį. Jei matoma nepakankamai palydovų, RTK gali pateikti tik plūduriuojantį sprendimą, kurio tikslumas yra keli coliai.

RTK naudoja sudėtingą matematinę formulę arba algoritmą, kad apskaičiuotų tikslų radijo bangos ilgių skaičių tarp palydovai ir bazinės stoties antena - procesas, žinomas kaip dviprasmybės skiriamoji geba - ir suteikia fiksuotą arba plūduriuojantį sprendimas. Fiksuotame sprendime bangos ilgių skaičius yra sveikasis skaičius arba sveikasis skaičius, o algoritmas yra priverstas gauti sveiką skaičių. Mažas matomų palydovų skaičius, prasta palydovų žvaigždynų geometrija ir prastas radijo ryšys tarp bazinės stoties ir roverio gali užkirsti kelią fiksuotam sprendimui.

Esant kintamajam sprendimui, algoritmas neduoda priimtino fiksuoto sprendimo, todėl leidžiama, kad dviprasmybė būtų dešimtainis arba slankiojo kablelio skaičius. Pasak „Tripod Data Systems“, plūduriuojantis sprendimas paprastai sukuria tikslias koordinates nuo 4 iki 18 colių per žinomą atstumą tarp dviejų taškų, šiek tiek daugiau nei pusę mylios. Jei plūduriuojantis sprendimas yra vienintelis galimas sprendimas, gali būti įmanoma iš naujo suaktyvinti RTK sistemą arba tiesiog palaukti tikslesnio fiksuoto sprendimo. Tačiau jei dėl to blogas palydovo matomumas, fiksuoto sprendimo gali nebūti.

RTK duomenų rinkimo tikslumas priklauso nuo atstumo tarp bazinės stoties ir roverių, todėl pageidautina, kad atstumas tarp jų būtų mažesnis nei 6 mylios. RTK sistemos yra vienos ir dviejų dažnių versijos; dvigubo dažnio versijos paprastai yra greitesnės, tikslesnės ir veikia didesniais atstumais nei vieno dažnio versijos, tačiau jos yra atitinkamai brangesnės.