Tarpeklis yra stačios pusės siauras slėnis, kurio dugnu eina upė ar upelis. Tarpekliai susidaro sąveikaujant keliems geologiniams procesams, įskaitant eroziją, tektoninius procesus, tokius kaip vertikalus pakilimas ir urvo griūtis. Vandens telkinyje esanti erozija dažniausiai yra pagrindinis tarpeklis.
Eidamos per žemę upės drožia tarpeklius, nešdamos uolas ir gruntą. Nuolatinis vandens srautas ir nuolaužų trynimas vandenyje galų gale išpjauna gilų griovį per kraštovaizdį, kuris atidengia daugybę uolienų sluoksnių. Ledynai taip pat gali kasti tarpeklius į žemę, kai jie žengia pirmyn ir traukiasi. Šie ledyniniai tarpekliai prisipildo vandens ir tampa upėmis, kurios savo ruožtu pašalina daugiau uolienų ir dirvožemio, kad susidarytų dar gilesni tarpekliai.
Tarpeklio susidarymą pagreitina tam tikri geologiniai procesai. Vertikalus pakilimas yra tada, kai tektoninių plokščių kraštai pakyla, kai atsitrenkia vienas į kitą, kad susidarytų stačios, uolingos savybės, tokios kaip kalnai ir tarpekliai. Sugriuvus požeminių urvų stogams, jie taip pat gali suformuoti arba pagilinti tarpeklį.