Bene geriausiai žinomas dėl, regis, nesuskaičiuojamos daugybės kojų, šimtakojis primena vabzdį, bet iš tikrųjų yra ne vabzdžių nariuotakojis; klasės „Chilopoda“. Keli kūno segmentai, kiekvienas sujungtas su kojų pora, prisideda prie neįprasto vystymosi iki gimimo.
Ankstyvas gyvenimas
Šimtakojai išsirita iš kiaušinių. Pirmą kartą įžengę į pasaulį, jie atrodo kaip miniatiūrinės suaugusiųjų versijos, kuriomis netrukus taps. Todėl jų metamorfozė, skirtingai nei vikšrinio, yra neišsami. Subrendę jie, kaip ir visi nariuotakojai, kelis kartus nuleidžia odą - procesas vadinamas molingu. Dauguma šimtakojų užaugina naujas kojų poras.
„Instar“ etapai
Nesubrendę šimtakojai vadinami nimfomis. Kiekvieną kartą, kai šimtakojis išgyvena, jis pereina į naują savo gyvenimo ciklo etapą. Šiuos etapus, vadinamus instarais, lengviausia atskirti pagal kojų skaičių. Po vieno išlydymo tipinis šimtakojis turi 10 kojų, o po trijų - 18; subrendusių suaugusiųjų - kurie gali gyventi iki penkerių metų - turi apie 30.
Ekologinės aplinkybės
Šimtakojai valgo vabzdžius, o didžiausi gali valgyti net peles. Jie turi porą nuodingų žandikaulių, kurie išsivystė iš poros kojų ir kuriuos šimtakojai naudoja savo grobiui užmušti. Šimtakojai gali būti laikomi kenkėjais, nes jie kartais įkanda žmones, ypač kai su jais elgiamasi. Šie įkandimai gali pakenkti, gali sukelti alergines reakcijas, ypač vaikams, ir sukelti opas bei nekrozę. Tačiau dažniausiai jie tiesiog įskaudina, o po to niežti, kai jie gydosi.