물론 작은 로봇은 굉장합니다. 우리는 건물이 무너 졌을 때 생존자를 찾고 우리가보기 힘든 표면을 기어 다니는 데 사용합니다. 섬세한 육류를 사용하고 가장 최근에는 집을 청소하는 데 사용합니다. 90 년대). 그러나 지금까지 가장 멋진 마이크로 로봇 구조 중 하나는 비행 로봇입니다. 로봇의 실제 배치와 미학은 당신에게 달려 있지만 (미친, 악마 같은 창조자), 필요한 구성 요소와 기술은 디자인에 관계없이 거의 동일합니다.
전원, 제어 회로 및 모터를 균등하고 효율적으로 유지할 기체를 구성하십시오. 예를 들어, 단일 프로펠러를 사용하려는 경우 구조가 컴팩트 한 수직 설계 일 가능성이 높지만 다중 프로펠러 설정에는 더 넓은 "플로팅 아일랜드"설계가 필요합니다. 모든 종류의 비행 기계에서 균형은 절대적으로 모든 것입니다. 레벨을 사용하여 기체의 모든 각도가 완벽하게 균일하도록하십시오. 아주 작은 불균형도 비참한 비행 실패를 초래할 수 있습니다.
균형 잡힌 중량 비율을 유지하면서 제어 회로를 기체에 장착하십시오. RC 전단지를 제작하는 경우 범위 확장 안테나가 안전한지 확인하는 것이 좋습니다. 프로펠러의 회전 블레이드에서 멀리 고정되고 균형 잡힌 패션.
구성된 기체에 전원을 추가하고 제어 회로에 연결하여 회로에 전원을 공급하십시오. 다시 말하지만, 기체의 균형을 유지하고 한쪽이 다른 쪽보다 무거워지지 않도록하십시오. 전원의 리드와 제어 회로 사이의 적절한 연결을 확인하십시오. 그렇지 않으면 로봇에 전원 연결 문제가 발생할 수 있습니다.
모터를 기체에 단단히 장착하고 프로펠러 블레이드를 부착합니다. 레벨을 사용하여 모터 마운트와 프로펠러 부착이 정확히 수평이되도록하십시오. 그렇지 않으면 로봇의 비행 패턴이 꺼집니다. 불량 모터 마운트 또는 고르지 않은 프로펠러는 비행 차량에서 회전 또는 "구르기"를 유발하여 불가피한 비행 실패로 이어질 수 있습니다.
완성 된 비행 로봇을 평평하고 매끄러운 표면에 놓고 전원을 켜서 테스트하십시오. RC 기반 제어 체계를 사용하는 경우 전단 전원을 켜기 전에 테스트 영역에서 물러나십시오. 스위치 기반 컨트롤을 사용하는 경우 곧 회전 할 프로펠러에서 손과 손가락을 멀리하십시오. 로봇의 전원을 켠 다음 로봇의 이륙 비행 패턴을 방해하지 않도록 빠르고 원활하게 이동하십시오.
필요한 것
- 기체 (경량 금속 또는 플라스틱 막대)
- 레벨 (바람직하게는 레이저 유도)
- RC 또는 스위치 회로
- 전원
- 고속 모터 (들) 및 마운트
- 프로펠러 블레이드 (경량 플라스틱 또는 유사)
팁
로봇이 불균형 비행의 징후를 보이면 로봇의 비행 패턴을 직접적으로 담당하므로 전원을 끄고 모터 마운트와 프로펠러를 조정하십시오.