水力学的骨格は、支持のための硬くて硬い構造や骨を含まないものですが、筋肉に囲まれた流体で満たされた空洞に依存しています。 これは、ワーム、ヒトデ、その他の無脊椎動物に採用されている骨格であり、より頑丈なフレームに比べて多くの長所と短所があります。
流体形状
恒久的に剛性のある構造がないため、水力学的骨格を持つ生き物は比較的柔軟な形状をしており、奇妙な形状の通路を通り抜けることができます。
力
水力学的骨格を持つ生き物は、骨のある関節に固有のてこ作用の特性を利用することができず、多くの場合、外骨格/内骨格の生き物が持っている持ち上げ能力を持っていません。 ただし、スペース間を圧迫して拡張し、「こじ開ける」動きを可能にすることができます。
脆弱性
体腔と呼ばれる液体で満たされた嚢に穴が開くと、動きが妨げられます。 正しく機能させるには、液体を完全に包む必要があります。
癒しの時間
骨は治癒するのに長い時間がかかり、不適切に治癒する可能性がありますが、体腔液は主に水で構成されており、迅速に再生することができます。 これにより、ミミズのような多くの生き物は、ダメージを受けた後、その質量のかなりの部分を成長させることができます。
動き：蠕動
水力学的骨格は、蠕動運動またはべん毛を振ることによる動きを可能にします。 蠕動運動では、ある部分が拡張すると別の部分が収縮し、クリーチャーに沿ってゆっくりと引っ張られます。 速度が必要な場合、蠕動運動は一般的に不利です。
動き：鞭打ち
鞭打ちでは、小さな付属肢を前後に振って一方向に推力を与え、蠕動よりも速い動きを提供します。