ステッピングモーターまたはステッピングモーターとも呼ばれるステッピングモーターは、小さな離散ステップで回転するタイプのモーターです。 肉眼では、この種の回転はせいぜい真に滑らかな動きと見分けがつかないものの、継続的ではありません。 速度。
100フィートの長さの柵から約200ヤードのフィールドに立っていて、ボールが柵の上部を横切って片側から反対側に3秒間スムーズに転がるのを見たとします。 ここで、ボールがスムーズに転がらず、代わりに3秒でフェンスの上部を6インチずつジャンプしたと想像してください。 あなたの目はおそらくこの段階的な動きを連続的であると知覚するでしょう。 しかし、そのような計画では、ステッピングボールをコントロールしている人は誰でも、望むなら、フェンスに沿った200の正確なポイントのいずれかでそれを止めることができます。
これがステッピングモーターの仕組みです。 これらは、一連のステップで1回の360度回転を完了するように構成されています。 200はこれらのモーターの一般的なステップ数であり、各ステップは360/200 = 1.8度になります。 必要に応じて、「どこでも」だけでなく、200の正確な場所の1つでメリーゴーランドを降りることができるなど、非常に正確なポイントでメカニズムを停止できます。
ステッピングモーターのRPMの計算
ステッピングモーターには、心臓の電気的中心のように、指定された速度でコマンドパルスを放出する駆動回路が装備されています。 各パルスはモーターを1ステップ移動します。つまり、「1秒あたりのパルス数」は「1秒あたりのステップ数」に変換されます。 前述のように、1回転を完了するために必要なステップ数はさまざまです。
これは、1秒あたりの回転数が次のとおりであることを意味します。
\ frac {\ text {steps per second}} {\ text {steps pervolution}} = \ text {revolutions per second}
また、1分あたりの回転数（RPM）は次のとおりです。
60 \ frac {\ text {ステップ/秒}} {\ text {ステップ/回転}}
例
コマンドパルスレートが30 /秒でステップ角が0.72度のステッピングモーターがあるとします。 RPMを計算します。
まず、1つの360度回転のステップ数を計算します。
\ frac {360} {0.72} = 500 \ text {ステップ}
次に、これを上記の式に導入します。
60 \ frac {30} {500} = 60（0.06）= 3.6 \ text {RPM}