もちろん、小さなロボットは素晴らしいです。 私たちはそれらを使用して、建物が倒壊したときに生存者を探し、私たちが住むことができない表面を這うようにします 繊細な人間の肉、そして最近では家を掃除するために（掃除機をかけるのはそうなので） 90年代）。 ただし、最も優れたマイクロロボット構造の1つは飛行ロボットです。これは、方法を知っていれば、驚くほど少ないコンポーネントで構築できます。 ロボットの実際の配置と美学はあなた次第ですが（その非常識で悪魔的な作成者）、必要なコンポーネントと技術はデザインに関係なくほぼ同じです。
電源、制御回路、モーターを均等かつ効率的に保持する機体を構築します。 たとえば、単一のプロペラを使用することを計画している場合、構造はおそらくコンパクトな垂直設計になりますが、複数のプロペラのセットアップには、より広い「浮島」設計が必要になります。 あらゆる種類の飛行機械では、バランスが絶対にすべてです。 レベルを使用して、機体のすべての角度が完全に均一になるようにします。わずかな不均衡でも、悲惨な飛行障害を引き起こす可能性があります。
バランスの取れた重量比を維持しながら、制御回路を機体に取り付けます。 RCフライヤーを作成する場合は、範囲を拡張するアンテナが安全であることを確認する必要があります プロペラの回転するブレードから離れて固定され、バランスの取れた状態で取り付けられています ファッション。
構築した機体に電源を追加し、それを制御回路に接続して、回路に電力を供給します。 繰り返しになりますが、機体のバランスを維持し、片側をもう一方より重くしないようにしてください。 電源のリード線と制御回路が適切に接続されていることを確認してください。正しく接続されていないと、ロボットが電源接続の問題に悩まされる可能性があります。
モーターを機体にしっかりと取り付け、プロペラブレードを取り付けます。 レベルを使用して、モーターマウントとプロペラの取り付けが正確に水平になるようにします。そうしないと、ロボットの飛行パターンがオフになります。 モーターマウントの不良やプロペラの不均一は、飛行中の車両の回転や「ローリング」を引き起こす可能性があり、必然的に壊滅的な飛行障害につながります。
完成した飛行ロボットを水平で滑らかな表面に置き、電源を入れてテストします。 RCベースの制御方式を使用している場合は、チラシの電源を入れる前に、テストエリアから十分に離れてください。 スイッチベースのコントロールを使用している場合は、手や指を間もなく回転するプロペラから十分に離してください。 ロボットの電源を入れてから、ロボットの離陸飛行パターンが中断されないように、すばやくスムーズに離れます。
必要なもの
- 機体（軽量の金属製またはプラスチック製のロッド）
- レベル（できればレーザーガイド）
- RCまたはスイッチ回路
- 電源
- 高速モーターとマウント
- プロペラブレード（軽量プラスチックなど）
チップ
ロボットに不均衡な飛行の兆候が見られる場合は、ロボットの電源を切り、モーターマウントとプロペラを調整します。これらはロボットの飛行パターンに直接関与しているためです。