注射器、プラスチックまたはゴムのチューブ、段ボール、ネジを使用して、独自の油圧ロボットを作成できます。 油圧は加圧された液体を使用して動きを引き起こし、注射器ロボットは注射器内の液体を使用してロボットの部品を動かします。
ロボットアームの構築
優れたロボットは人間のように見える必要はありません。 段ボールで簡単なロボットアームを作ることができます。 ペーパータオルのチューブが本体として機能します。 厚紙または少なくとも4インチ四方の木材をベースとして使用できます。 上下に動く単純なロボットアームの場合、肘で動くことができるアームには2つの部品が必要です。
C字型の爪またはグリッパーを作成するには、それぞれ2枚の段ボールを使用して、親指と指としてCの半分を2つ作成する必要があります。 各パーツに2つの部品が必要な理由は、ロボットに強度を与えるためです。
アームを作るには、メインアームの同じ部分を2つ切り取り、少なくともペーパータオルチューブの直径と同じ長さの長いネジを使用してそれらを結合します。 次に、前腕用に2つの同じ段ボールを切り取ります。 メインアームの一方の端にあるネジを使用してこれらを結合し、次に手首があるもう一方の端に固定します。 グリッパーを作成する場合は、腕のコンポーネントを作成したのと同じ方法で作成し、前腕の手首に固定します。
ホットグルーガンを使用して、ペーパータオルチューブをベースに固定します。 チューブの上部近くに2つの穴を開け、ネジを使用してメインアームをチューブに固定します。 これで、肘で動くロボットアームができました。 グリッパーを追加した場合、両方の半分が手首で自由に動くはずです。
シリンジとチューブの追加
移動するロボットの各部分に、プラスチックまたはゴムのチューブで接続された2つのシリンジ（コントローラーとモーションシリンジ）が必要です。 コントローラシリンジを開閉すると、モーションシリンジがロボットを動かします。
警告
始める前に、シリンジからすべての針先を取り外します。 ゴム製のチューブが注射器の針先にフィットするので、鋭利なものは必要ありません。 シリンジとチューブが十分に密閉されていることを確認して、移動に十分な圧力を維持します。
チューブを各シリンジの端に接続し、水を入れます。 これを行うには、シリンジからプランジャーを取り外し、1つの開口部に指を置いて充填します。 次に、プランジャーを交換します。
肘を可動にするには、注射器の一方の端を肘の近くのメインアームにテープで固定し、注射器で 半分開いた状態で、前腕が肘で45度の角度になっている間に、シリンジのプランジャーを前腕にテープで固定します。 コントローラーシリンジプランジャーを押すとエルボーが開き、プランジャーを引くとエルボーが閉じます。
グリッパーを動かすには、シリンジと爪の両方を閉じた状態で、モーションシリンジを爪の指と親指にテープで固定します。 コントローラーシリンジを押すと、モーションシリンジが開き、爪が開きます。
ロボットが動作したら、チューブをカラムにテープで固定し、コントロールスイッチをベースにテープで固定します。 これにより、チューブがバラバラになってロボット全体に水がこぼれることなく、ロボットを別の部屋に移動できます。