ロボットのことを考えると、硬くて鋭いものを想像するでしょう。ロボットは簡単に移動できず、巻き上げてポケットに入れることもできません。 しかし、結局のところ、その説明はすべてのロボットの正義を行うわけではありません。
ブリストル大学の科学者たちは、伸縮性のある「皮膚のような」ロボットを作成したと述べています。 サイエンスデイリーからの報告. そして、あなたが今描いたかもしれないロボットとは異なり、ユーザーは実際にこれらのものを丸めてポケットに入れることができます。
それらがどのように機能するか
これらの「皮膚」ロボットの作成者は、電気接着と人工筋肉を柔らかい材料に埋め込むことによって設計を達成したと、サイエンスデイリーは報告しました。 ロボットは軽量で比較的薄く、従来のロボットよりもコンプライアンスが高く、環境に合わせてねじったり伸ばしたりします。
科学者たちはこのロボット開発に関するレポートを発表しました ソフトロボティクス、それを「アクティブで、スマートで、伸縮性のある」人間の皮膚と比較します。
「これらの特性を再現できる人工皮膚は、有望な材料と技術です。 軽量で費用効果が高く、ポータブルで展開可能なソフトデバイスとロボットを実現します」とレポートの要約 読んだ。
Science Dailyによると、この進歩により、ロボットは環境を監視し、危険な場所に配備できるようになる可能性があります。 それはまた、壊れやすい物体のための新しいウェアラブル技術とロボットグリッパーへの道を開くかもしれません。
ポケットに入れられるElectroSkinロボットが這って壁にしがみつく- https://t.co/x6UZ6FUtLmpic.twitter.com/aLJzTeDppp
— gofact（@gofactdotuk） 2019年11月22日
エレクトロスキンとソフトロボット
この研究で参照されている伸縮性のある素材はElectroSkinと呼ばれ、 ニュースリリースによると ブリストル大学から、それは柔らかい有機体（ナメクジやカタツムリなど）と生物学的皮膚からインスピレーションを集めます。 ブリストルのロボット工学教授ジョナサンロシターと彼のチームによって開発されたロボットスキンは、「 埋め込まれた人工筋肉を交互に収縮させ、電荷を使用して表面をつかむ」とリリース 述べました。
ElectroSkinロボットは、最終的には壁や天井を這うことができるようになり、そのようなサービスの清掃が容易になります。 また、倒壊した建物などの危険な環境を探索し、ウェアラブルのセカンドスキンデバイスに革命を起こすためにも実行可能である必要があります。 理想的には、ユーザーはロボットを圧縮した形でポケットから引き出し、表面に投げて、自分でまたはリモートコントロールで移動できるようにする必要があります。
「ElectroSkinは、簡単に輸送、展開、さらには着用できるソフトロボットに向けた重要な一歩です」とRossiterはブリストル大学に語った。 「電気人工筋肉と電気グリップの組み合わせは、カタツムリやナメクジなどの動物の動きと、それらがどこに行くのかを再現しました。私たちのロボットもそうです。」
これは、ソフトロボットの将来の開発にとって重要な構成要素です。