飛行RCヘリコプターは本当にとても爽快です。 それらの多様性により、RCパイロットは、他のマシンでは不可能な方法で3次元空間に完全にアクセスできます。 私はRCヘリコプターを1年以上プレイしましたが、それでも実行できるいくつかのトリックを学んだばかりです。
RC市場には一般的に2機のマイクロヘリコプター（屋内）があります。 居間を飛んだり、手で離陸したりできるので、もう1つ購入する予定です。 ガスで作動するものとは異なり、これらの電気ヘリコプターは非常にきれいで、ひどい騒音をまったく出しません。 ある日暮れに、手作りのラジコンヘリコプターの作り方を紹介しているウェブサイトにアクセスしました。 私は完全に感銘を受け、自分のヘリコプターを設計し始めました。 これが私のヘリコプターです：
本体作り
私がヘリコプターの本体を作るのに使っている素材は、あなたを驚かせるでしょう。 電器店で購入したのは（銅層を取り除いた後の）基板です。 それはそれに異常な強さを与える一種の繊維でできています。 (1)
回路基板は上記のように長方形にカットされています（98mm * 12mm）。 ご覧のとおり、メインシャフト保持チューブを収納するための穴が以下のようにあります。（2）
メインシャフト保持チューブは白いプラスチックチューブ（5.4mm_6.8mm）でできており、チューブの両端に2つのベアリング（3_6）が取り付けられています。 もちろん、ベアリングをしっかりと収納するために、チューブの端を最初に拡大します。
これで、ヘリコプターの基本構造が完成しました。 次のステップは、ギアとモーターを取り付けることです。 最初に仕様を確認できます。 使用したギアは、昔購入したタミヤのギアセットです。 ギアを軽くして見栄えを良くするために、ギアにいくつかの穴を開けます。 (3)
単純すぎると思いますか？ テールローターは別のモーターで動くので、とてもシンプルなデザインです。 これにより、メインモーターからテールまで複雑な動力伝達ユニットを構築する必要がなくなります。 テールブームは、エポキシ接着剤と一緒に2本のネジで本体に簡単に固定されます：（4）
着陸装置には2mmのカーボンロブを使用しています。 本体には合計4個の穴が開けられています（両端に2個の穴があります）。（5）
すべてのロブは、最初にインスタント接着剤で接着され、次にエポキシ接着剤で接着されます。
スキッドセットはバルサで作られています。 それらは非常に軽く、簡単に形作ることができます。 (6)
斜板を作る
斜板はRCヘリコプターの最も洗練された部分です。 ファクトリーユニットのシンプルなユニットのようです。 しかし、それは自分で作るという全く新しいことです。 これは、斜板についての私自身の小さな知識に基づいた私のデザインです。 必要なものは次のとおりです：（7）
ボールベアリング1個（8 * 12）
プラスチックスペーサー1個（8 * 12）
ロッドエンドセット（スワッシュプレートにアルミボールを保持するため）
アルミボール（ボールリンケージセット3 * 5.8より）
アルミリング
エポキシ接着剤
ロッドエンドセットは、最初に丸い形にカットされています。 次に、以下に示すように、プラスチックスペーサーに挿入されます。
ロッドエンドに配置されたアルミボールが自由に動くことを確認してください。 ボールリンケージを保持するために使用された2本のネジを収容するために、プラスチックスペーサーに2つの穴が開けられました。（8）
斜板の裏側（9）
私の設計では、斜板はメインシャフトに固定されています。 これは、アルミニウムボールとシャフト（10）の間に接着剤を塗布するだけで簡単に行えます。
私の指示はあまりにも混乱していますか？ これがあなたを助けるかもしれないスワッシュプレートの私のドラフトです。 私のデザインはまだ少し複雑すぎると思います。 あなたがより良いデザインを持っているなら、私に知らせてください！
ローターヘッドの作成
ローターヘッドは本体と同じ素材である回路基板を選びます。 まず第一に、私はローターヘッドがどんな振動にも耐えるのに十分頑丈でなければならないと主張しなければなりません、さもなければそれは非常に危険かもしれません。
ここで使用した制御システムはヒラーシステムです。 このシンプルな制御システムでは、サイクリック制御はサーボからフライバーにのみ送信され、メインブレードのサイクリックピッチはフライバーの傾きのみによって制御されます。（12）
最初のステップは、中間部分を作成することです。
それは実際にはメインシャフトにフィットすることができる3mmのカラーです。 1.6mmのバーがカラーに水平に挿入されます。 上記のユニットは、ローターヘッドを一方向に移動可能にします。（13）
ご覧のとおり、フライバーを収納するために使用されるカラーのすぐ上に2つの穴があります。 私が使用したすべての部品は、最初にインスタント接着剤で一緒に固定されました。 次に、以下に示すように、小さなネジ（1mm * 4mm）でしっかりと固定します。（14）
また、エポキシ接着剤を追加します。 ローターヘッドは非常に高速で回転します。 何かが緩んだ場合、この小さな機械が負傷する可能性を見逃すことはありません。 安全が最優先です！ (15)
周期制御システムの作成
前に述べたように、私の設計ではヒラー制御システムが使用されています。 すべてのサイクリックコントロールはフライバーに直接送信されます。 (16)
フライバーに垂直にアイロンがけされた金属棒があります。 ボールリンクの金属ボールを所定の位置に保持します。 ボールリンクの作成方法は次のとおりです。（17）
ロブの端は短くなり、金属棒を使用してそれらを接続します。 金属棒はロブの端の奥深くに挿入し、エポキシ接着剤で固定する必要があります。（18）
ボールリンクに加えて、「H」字型の回転防止ユニットは制御システムの必需品です。 ボールリンクを所定の位置に保つのに役立ちます。 必要な材料は上の写真に示されています。（19）
斜板下部の動きを止めるために、ここにも回転防止ユニットが必要です。 2本のピンが挿入されたシンプルな小さなボードです。（20）
テールローターを作る
テールローターは、モーター、テールブレード、テールシャフト保持チューブ、ブレードホルダーで構成されています。 テールコントロールは、テールモーターのRPMを変更することで管理されます。 この種の制御システムの欠点は、ローターピッチが固定されているため、応答が遅いことです。 ただし、設計全体がはるかに単純になり、重量が大幅に削減されます。
通常のR / Cヘリコプターでは、ジャイロはテールサーボと連動します。 ただし、この設計では、ジャイロはESC（電子速度コントローラー）と連携する必要があります。 これは機能しますか？ 最初は普通のジャイロ（ガスヘリコプター用の大型ジャイロ）で試してみました。 ヘリコプターがテーブルの上に立っているにもかかわらず、テールローターのRPMが時々変化するという結果は本当に悪いです。 後で小型電気ヘリコプター用に特別に設計されたマイクロジャイロを購入しましたが、驚いたことにこれはうまく機能します。（21）
これがテールブレードの測定値です。 厚さ2mmのバルサで簡単に成形できます。 テールブレードはブレードホルダー（22）上で約9°の角度をなします
写真は尾の部分が構成するすべてのものを示しています。 2つのバルサブレードは、固定されたテールピッチを与えるのに役立つ広葉樹ホルダーによって保持されます。 次に、2本のネジで歯車に固定します。 モーターは、エポキシ接着剤とテールシャフト保持チューブによって、モーターと同じ方法でテールブームに接着するだけです。
テールブレードはバルサ製です。 それらは、ブレードと空気の間の摩擦を減らすために、熱収縮チューブで覆われています。
2つのブレードのピッチと重量は完全に同じでなければなりません。 振動が発生しないことを確認するためにテストを実行する必要があります。（23）
サーボの取り付け
私の設計では2つのサーボのみが使用されています。 1つはエレベーター用で、もう1つはエルロン用です。 私の設計では、エルロンサーボはモーターとメインシフト保持チューブの間に取り付けられています。 このように、チューブはサーボの頑丈なプラスチックケースを支持媒体の1つとして利用しています。
この配置により、サーボの一方の側がモーターに接着され、もう一方の側がチューブに接着されるため、メインシフト保持チューブに追加の強度が与えられます。 ただし、サーボとモーターの可動性は失われます。（24）
構造全体をより頑丈にするために、メインシフト保持チューブに追加のサポートが追加されています。 また、いくつかの穴が開けられた回路基板から作られています。
電子部品
レシーバー
私が使用しているレシーバーはGWSR-4p4チャンネルレシーバーです。 もともと、マイクロクリスタルで使用されています。 しかし、自分のTXのバンドに合うものが見つかりません。 そこで、RXの大きなものを使ってみます。 最終的にはうまく機能し、今まで問題は発生していません。 上の写真でわかるように、マイクロレシーバーと比較すると本当に大きいです。 レシーバーはわずか3.8g（超軽量）で、屋内ヘリコプターに最適です。
テールEsc
ここで私のヘリコプターで使用されているスピードコントローラーを見ることができます。 ジャイロの下部に配置されています（下の写真を参照）。 うわぁ！ たった0.7gと本当に小さいサイズ。 eheliから購入したJMP-7Escです。 ここ香港の地元のホビーショップでは本当に買えません。 また、この小さなEscはジャイロとうまく機能します。 ジャイロの信号出力をEscの信号入力に接続するだけです。 (26)
マイクロジャイロ
この完璧なマイクロジャイロはGWSによって作られています。 それは一時的に私が世界で見つけることができる最も軽いジャイロです。 ガスヘリコプターで使用していた以前のGWSジャイロとは異なり、非常に安定しており、中心点は非常に正確です。 あなたがマイクロジャイロを購入することを計画しているなら、それは確かにあなたにとって良い選択でしょう！ (27)
テールモーター
上の写真のモーターは、5v DCモーター、micro DC 4.5-0.6、micro DC 1.3-0.02（左から右へ）です。最初の試みでは、micro4.6-0.6を使用します。 テールローターの電力需要が予想よりもはるかに大きいため、モーターはすぐに燃え尽きます（またはモーターのプラスチック部品が溶けると言うべきです）。 現時点では、5Vモーターが私のヘリコプターで使用されていますが、それはまだ非常に良好な状態です。
現在のテールモーターは16gGWSモーターで、はるかに多くの電力を供給します。 詳細については、「フライバーレスCPモディフィケーションII」（28）のページをご覧ください。
メインESC：
上に示した最初の写真は、Jeti 0505Aブラシ付き電子スピードコントローラーです。 以前は私のヘリコプターの速度300モーターを制御するために使用されていました。 スピード300モーターがCD-ROMブラシレスモーターに置き換えられたため、Jeti050はCastleCreation Phoenix10ブラシレスESCに置き換えられました。 (29)
次の図は、コンポーネントが互いにどのように接続されているかを示しています。 受信機での接続が正常ではありません。 GWSR-4pは元々4チャンネルのRxです。 ピッチサーボ用に追加のチャンネルを提供するために変更されています。
固定ピッチ設計では、2つのサーボのみが必要です。
テールコントロールはスロットルコントロールと混合する必要があるため、コンピューター化されたTxが必要です。 Piccoloマイクロヘリコプターの場合、このタスクはPiccoboardによって実行されます。 私の設計では、これはTx。（30）の関数「Revo-Mixing」によって行われます。
今、あなたはあなたの自家製ヘリで遊ぶことができます... 楽しめ。