サーボモーターは、自動車のクルーズコントロールシステムなどの自動制御システムで使用されます。 これらは、特定のパラメータを測定し、システムにフィードバック制御信号を返すため、閉ループシステムと呼ばれます。 短絡または開回路が存在するかどうかをテストすることにより、サーボモーターのトラブルシューティングを行うことができます。
T1、T2、T3（すべて三相）をメガオームメーターでアース線に接続します。 メーターのプラスのリード線をT1に配置し、メーターのマイナスのリード線をアースに接続することから始めます。 T2とT3に対してこの手順を繰り返します。 両端のリードが他のリードを含む他のものに接触していないことを確認してください。 各フェーズの測定値は600〜2,000メガオームです。 抵抗の読み取り値がゼロであるか、抵抗が低いことを反映している場合は、システムが短絡しています。
システムに短絡がある場合は、ケーブルのトラブルシューティングを行ってください。 モーターからケーブルを外します。 ケーブルを物理的に検査して、コネクタピンが物理的に接触または短絡していないかどうかを確認します。 ケーブルとモーターの間のコネクターにクーラントが入っていないか確認してください。 メガオームメーターを使用して、コネクタピンがケーブル内で絶縁されていることを確認します。 メガオームメーターの一方のリード線を1つのピンに配置し、もう一方のリード線を別のピンに配置します。 抵抗は20メガオームをはるかに超えているはずです。これは、コネクタ内のピンが完全に分離されていることを示しています。 コネクタのすべてのピンに対してこのテストを実行します。 ピンのセット全体で20メガオームよりも大幅に低い抵抗を読み取った場合は、ケーブルに問題があるため、交換する必要があります。 ケーブルに問題がない場合は、サーボモーターが不良であるため、交換する必要があります。
フェーズT1、T2、およびT3間の接続を確認します。 これを行うには、T1とT2、T2とT3、次にT1とT3の間に抵抗計を配置します。 いずれの場合も、読み取り値は0.3〜2オームである必要があります。 読み取り値がゼロの場合、フェーズ間に短絡が存在します。 読み取り値が2,000オームをはるかに超える場合は、開回路が存在します。
ショートまたはオープンのいずれかが存在する場合は、モーターのトラブルシューティングを行ってください。 モーターがDCタイプの場合は、ブラシを確認してください。 ブラシの位置を確認するには、モーターの周りから丸いキャップを取り外します。 キャップを外すと、四角いブロックのバネが見えます。 これはブラシを収容します。 ブラシが磨耗していないか確認してください。 また、正方形のブロック内にある整流子の摩耗もチェックしてください。 必要に応じて、整流子とブラシの周囲のすべての表面を拭いて清掃します。