מונח פיזיקה, מהירות מתאר את תנועת האובייקטים. המהירות מודדת את תנועת האובייקטים על פי מהירותם וכיוונם. מהירות האובייקט מודדת כמה מרחק הוא מכסה לאורך פרק זמן מסוים. מהירות היא מדידה סקלרית מכיוון שהיא מגדירה רק את גודל המהירות שבה אובייקט נע. מהירות היא כמות וקטורית שכן היא מתארת הן מהירות והן כיוון.
אובייקט במהירות קבועה אינו משתנה במהירות או בכיוון. האובייקטים היחידים שמתאימים לנוע במהירות קבועה הם אלה שנעים בקו ישר במהירות קבועה. עצם שמחוץ למערכת שמש, בחלל הבין כוכבי, שאינו בהשפעת כוחות חיצוניים, יכול להיות מתואר כאובייקט שנע במהירות קבועה.
עצמים בעלי מהירות משתנה מציגים שינוי במהירות או בכיוון לאורך זמן. שינויים במהירות האובייקטים נמדדים כתאוצה. גם אובייקטים במהירות קבועה ובכיוון משתנה מואצים. שביטים ואסטרואידים בתוך מערכת השמש הם דוגמאות לאובייקטים במהירות משתנה שכן מהירותם או כיוונם מושפעים מכוח המשיכה.
האצה מודדת מהירות משתנה כתוצאה משינויים בכיוון או במהירות. מתמטית, התאוצה שווה לשינוי המהירות חלקי פרק זמן מסוים. מכונית המגדילה את מהירותה ב -10 מייל לשעה בכל שתי שניות מאיצה במהירות של 5 מייל לשעה בכל שנייה. שינויים בכיוון האובייקט מהווים גם הם תאוצה ומוצגים בדרך כלל באמצעות גרף.
מהירות מיידית היא שיטה לקביעת המהירות שבה אובייקט משנה את מהירותו או כיוונו בנקודת זמן נתונה. מהירות מיידית נקבעת על ידי הקטנת פרק הזמן בו משתמשים למדידת האצה לכמות כה קטנה עד שהאובייקט אינו מאיץ בפרק הזמן הנתון. שיטה זו למדידת מהירות שימושית להפקת גרפים המודדים סדרת שינויים במהירות.
מהירות סופנית היא מונח המשמש לתיאור תנועת אובייקט הנופל בחופשיות באטמוספירה. חפצים הנופלים על הקרקע בוואקום יואצו כל העת עד שהם מגיעים לקרקע. אולם אובייקט הנופל באטמוספירה יפסיק בסופו של דבר להאיץ בגלל כמויות הולכות וגוברות של התנגדות האוויר. הנקודה בה התנגדות האוויר שווה לתאוצה הנגרמת על ידי כוח הכבידה - או כל כוח שפועל על האובייקט - מכונה מהירות סופנית.