איך עובד צילינדר פנאומטי?

גליל פנאומטי משתמש בלחץ של גז לביצוע עבודה, במיוחד עבודה לינארית. המילה "פנאומטי" מגיעה מיוונית ומתייחסת לאוויר, שהוא סוג הגז הכי פחות יקר והנפוץ ביותר המשמש בבלונים פנאומטיים. ניתן לקחת אוויר בקלות ולדחוס אותו למילוי מערכות פנאומטיות, ואינו מהווה את אותה סכנה כמו גזים אחרים. במקום זאת ניתן להשתמש בחלק מהגזים האינרטיים, אך יש להזמין או לייצר אותם דחוסים מראש במיכלים ושימושם מוגבל יותר.

הגליל עצמו מכיל תא לכניסת האוויר הדחוס, נתיב לעזיבתו, א בוכנה שעושה את רוב העבודה הכרוכה בה, וסוג כלשהו של מערכת פעולה שהבוכנה היא חלק ממנה שֶׁל. ישנם מספר סוגים שונים של מערכות פעולה עבור צילינדרים פניאומטיים, וכל אחד מהם מספק כוח מסוג שונה במקצת. הגרסה הראשונה והפשוטה ביותר היא הצילינדר חד פעמי, כאשר מערכת מכוונת לבוכנה מכריחה אוויר דחוס דרך שסתום סולנואיד אל גב הבוכנה. אוויר דחוס מאוד זה מחפש את הדרך הקלה ביותר לצאת, ומפעיל כמות גדולה של כוח על פני הבוכנה. שטח הפנים של פני הבוכנה, או גודל הקידוח, משפיעים ישירות על האופן שבו האוויר יצליח לדחוף את הבוכנה. ככל שגודל השעמום גדול יותר, כך האוויר יזיז אותו ביתר קלות - עד שהמשקל עצמו יהפוך לגורם משמעותי. כאשר הבוכנה נדחקת החוצה, האוויר יוצא דרך שסתומי מילוט הנמצאים בזהירות בהמשך הגליל. הבוכנה נופלת למקומה באופן טבעי עד שפרץ אוויר דחוס נוסף נורה לתוך הגליל.

ניתן לשנות את הצילינדר חד פעמי גם עם מנגנון קפיץ דחוס, המוחדר בין קצה הגליל לצד הבוכנה ממול למקום בו נכנס האוויר הדחוס. מערכת זו פועלת באופן דומה לתקן, אך לאחר שחרור האוויר הדחוס, הבוכנה נאלצת חזרה למצב המקורי בקצה הגליל על ידי הקפיץ. מערכת זו משמשת לתנועה חוזרת וליניארית הכוללת עומסים כבדים, ודורשת כוח גדול יותר של אוויר דחוס כדי להשלים את משימתה.

כפי שמסבירה החברה הבינלאומית לכוח נוזלים, מערכות צילינדרים אחרות הן כפולות, או מערכות המשתמשים בשסתומים כדי להזריק שני זרמי אוויר דחוסים שונים, המתחלפים משני צדי השטח בּוּכנָה. פרץ אוויר דחוס אחד דוחף את הבוכנה החוצה, ופרץ אחר דוחף אותה לאחור למצב ההתחלה. יש צורך באוויר דחוס יותר במערכת זו, וכמו האחרים יש לשלוט בקפידה על לחץ האוויר המשמש.