התשובה לשאלה האם מאדים או ונוס קרובים יותר לכדור הארץ היא, "זה תלוי." מאדים ונוגה הם שכניהם המיידיים של כדור הארץ במערכת השמש. עם זאת, לשלושת כוכבי הלכת יש מסלולים כמעט מעגליים סביב השמש ונעים במהירות שונה. לכן, לפעמים כדור הארץ ומאדים קרובים ונוגה נמצאת בצד השני של השמש, ולפעמים ונוס נעימה עם כדור הארץ ומאדים הוא הרחוק.
הקרוב ביותר שלהם, מאדים נמצא 55.7 מיליון ק"מ (34.6 מיליון מיילים) מכדור הארץ, אך רק 38.2 מיליון ק"מ (23.7 מיליון מיילים) מפרידים בין ונוס לכוכב הלכת שלנו. ביחס לשמש, ונוס נמצאת במרחק של 108,200,000 קילומטרים (67,232,400 מייל) מכאן, כדור הארץ נמצא 149,600,000 ק"מ (92,957,100 מייל), ומאדים הוא 227,940,000 ק"מ (141,635,000 מייל) מהשמש. להשוואת גודל קלה יותר לעיכול, אם אתה שם את השמש בפינה אחת בחדר, ונוס תהיה במרחק של שני צעדים, כדור הארץ רק אחד חצי קצב יותר, ומאדים צעד וחצי מעבר לזה - פלוטו כנראה היה לוקח אותך מחוץ לבית שלך, מכיוון שהוא נמצא 100 צעדים מה שמש.
ונוס מסתובבת בכיוון ההפוך של כדור הארץ ויש לה אטמוספירה שמשמידה את חלשי החלל של נאס"א תוך מספר דקות בלבד. האטמוספירה עשויה ברובה מפחמן דו חמצני וחנקן. מבחינת הגודל הכללי, כדור הארץ ונוגה דומים זה לזה, אך מעבר לכך ונוס היא כמו כדור הארץ שההתחממות הגלובלית השתלטה עליו לחלוטין. ככוכב הלכת החם ביותר במערכת השמש, פני השטח של ונוס הם 462 מעלות צלזיוס (864 מעלות פרנהייט), וכוכב הלכת מכוסה הרי געש.
בעוד שנוגה היא עולם שעולה באש, מאדים קר - הטמפרטורות נעות בין -87 ל -5 מעלות צלזיוס (-125 עד 23 מעלות פרנהייט). כמחצית מגודל כדור הארץ, למאדים יש שטח מדברי אך אווירה דקה מאוד. האטמוספירה הזעירה הזו מורכבת מפחמן דו חמצני וחנקן, כמו ונוס, עם ארגון נוסף. למאדים היו אולי מים נוזליים לפני 3.5 מיליארד שנים - כל כך הרבה מים, למעשה, שיש עדויות לשיטפונות ענק על פניו.
מאדים, ונוס וכדור הארץ דומים כולם, מכיוון שהם שלושה מארבעת כוכבי הלכת הארציים - מרקורי הוא הרביעי. כוכבי הלכת היבשתיים הם "דמויי כדור הארץ" מכיוון שלכולם יש גרעין, מעטה וקרום. טקטוניקה של צלחות, סחף והרי געש משנים את פני השטח של מאדים, ונוס וכדור הארץ. ירח כדור הארץ נלמד לפעמים עם כוכבי הלכת היבשתיים מכיוון שהאיפור שלו דומה לכדור הארץ, אך הוא אינו כוכב לכת.