שלושה מאפיינים עיקריים של כוכבי הלכת הפנימיים

ארבעת כוכבי הלכת הפנימיים - כספית, ונוס, כדור הארץ ומאדים - חולקים מספר תכונות משותפות. אסטרונומים מכנים אותם "כוכבי הלכת היבשתיים" מכיוון שיש להם משטחים סלעיים מוצקים הדומים בערך לאזורים מדבריים והרריים על פני האדמה. כוכבי הלכת הפנימיים קטנים בהרבה מיופיטר, שבתאי, אורנוס ונפטון, וכולם מחזיקים ליבות ברזל.

TL; DR (ארוך מדי; לא קרא)

כוכבי הלכת הפנימיים קטנים בהרבה מכוכבי הלכת החיצוניים, והם סלעיים עם ליבת ברזל.

אסטרונומים משערים כי מערכת השמש המוקדמת מאוד נוצרה כטבעת חומרים המקיפה את השמש. אלמנטים כבדים יותר כמו ברזל וניקל התרכזו קרוב יחסית לשמש, ואילו חומרים כמו מימן, מתאן ומים מעובים באזורים קרים יותר. כוכבי הלכת היבשתיים נוצרו כגושי סלע ואלמנטים כבדים מהטבעת הפנימית של החומרים שהצטברו עקב משיכה כבידה; באופן דומה, הלהקה החיצונית של החומרים הגזיים ייצרה את כוכבי הלכת החיצוניים.

בהשוואה לארבעת כוכבי הלכת ענקיים הגז המרכיבים את מערכת השמש החיצונית, לכוכבי הלכת הפנימיים יש גדלים זעירים. מבין הארבעה, כדור הארץ הוא הגדול ביותר, בקוטר של 6,378 ק"מ (3,963 מייל) בקו המשווה. ונוס נמצאת במקום השני קרוב ל 6,051 ק"מ (3,760 מייל). מאדים הוא קטן בהרבה עם קוטר 3,396 ק"מ (2,110 מייל), וכספית הוא כוכב הלכת היבשתי הקטן ביותר, שגודלו 2,439 ק"מ (1,516 מייל).

לכוכבי הלכת הארציים יש משטחים סלעיים הכוללים הרים, מישורים, עמקים ותצורות אחרות. הטמפרטורות של כוכבי הלכת הפנימיים נמוכות מספיק כדי שהסלע קיים בעיקר כמוצק על פני השטח. בדרגות שונות, יש להם גם מכתשי פגיעת מטאורים, אם כי האטמוספרות הצפופות של ונוס כדור הארץ מגן עליהם מפני מרבית המטאורים, ובלייה וגורמים אחרים מוחקים את הכל מלבד האחרון מכתשים. למאדים לחץ אטמוספרי נמוך מאוד ולמרקורי אין כמעט, ולכן המכתשים שכיחים יותר בכוכבי הלכת הללו.

אסטרונומים מאמינים כי כל ארבעת כוכבי הלכת הארציים הם בעלי ליבת ברזל. במהלך היווצרותם המוקדמת היו כוכבי הלכת כתמים חמים של מתכות מותכות ואלמנטים אחרים; בהיותם כבדים יותר, מרבית הברזל והניקל הסתיימו מבפנים עם אלמנטים קלים יותר כמו סיליקון וחמצן היוצרים את החלק החיצוני. גיאולוגים הגיעו למסקנה כי ליבת הברזל של כדור הארץ היא חלקית נוזלית וחלקה מוצקה על ידי התבוננות בהתנהגותם של גלי רעידות אדמה הנעים דרך כדור הארץ. מדענים משערים כי בכוכבי הלכת הארציים האחרים עשויים להיות גם ליבות נוזליות בחלקן.