הרגל האנושית היא מעט מכונות מורכבות. היא מסוגלת לעשות את עבודתה רק באמצעות אינטראקציה מסובכת של כמה חלקים שונים. כל חלק ברגל מורכב מחלקי רכיב משלו. מבנה קשיח ניתן על ידי עצם, שרירים מספקים כוח אמבולטורי והגידים והרצועות קושרים הכל יחד.
ברגל העליונה נמצאים כמה מהשרירים הגדולים בגוף. שרירים אלה נותנים לבני האדם את הכוח להניע את עצמם תוך כדי הליכה או קפיצה במצב זקוף. שרירי הרגליים מחולקים בדרך כלל לשלוש קבוצות עיקריות: הגלוטות כוללות את השרירים הנצמדים לסיבוב מפרק הירך. הארבע ראשי הם ארבעת השרירים הגדולים בקדמת הרגל. החלק האחורי של הירך כולל את שלושת השרירים המכונים שריר הברך. כל השרירים הללו מעוגנים סביב העצם הגדולה ביותר בגוף האדם, עצם הירך. רקמת חיבור מעל ומתחת לעצם הירך מצרפת אותה לאגן ולרגל התחתונה ליצירת מפרקי הירך והברך.
מפרק הברך ממוקם במקום בו עצם הירך והטיביה, שני החלקים החשובים ביותר באנטומיית הרגליים שלך, נפגשים. פיקה, או הברכיים, מכסה את הפן הפונה קדימה של המפרק, ושתי רצועות עיקריות יוצרות את הכוח המייצב בברך. הרצועה הצולבת הקדמית מסייעת לברך להישאר יציבה בזמן שהיא מסתובבת והיא מעגן את עצם הירך כך שהיא לא יכולה להחליק לאחור נגד עצם השוק. הרצועה הצולבת האחורית היא מייצב נוסף. הוא משלב את הרצועה הקדמית כדי להבטיח שעצם הירך והטיביה לא מחליקים זה כנגד זה בצורה שלא נועדו.
הרגל התחתונה ניתנת למבנה שלה על ידי שתי עצמות. העצם הגדולה יותר נמצאת בקדמת הרגל התחתונה ונקראת עצם השוק; השוק שלך הוא חלק מהעצם הזו. הפיבולה היא העצם הקטנה יותר לכיוון החלק האחורי של הרגל. השרירים הראשוניים באזור זה מכונים העגל, שהוא למעשה קבוצה של כמה שרירים בודדים. השריר הבולט והנראה לעין בחלק האחורי של הרגל שלך נקרא gastrocnemius.
הקרסול הוא מפרק החיבור בין החלק התחתון של הרגל לכף הרגל. סדרה של שבע רצועות יוצרת את החיבורים סביב הקרסול. מאחורי הקרסול וחיבור כף הרגל לחלק האחורי של הרגל נמצא גיד אכילס. זהו הגיד הגדול ביותר שיש לבני אדם, והוא קריטי לתהליך ההליכה. פציעות בגיד אכילס הן חמורות למדי.