לצד ארכנידים, סרטנים וחרקים שייכים לאותה קבוצה - פרוקי רגליים. שיתוף מאפיינים גופניים ייחודיים, כגון היעדר עמוד שדרה, שלדים חיצוניים קשים, רגליים מפרקות וגופים מפולחים, ופרוקי רגליים נבדלים בקלות מקבוצות בעלי חיים אחרים. למרות שארכנידים נבדלים בקלות מפרוקי רגליים אחרים, ההבחנה בין סרטנים לחרקים קיימת, אך לפעמים קשה יותר להבחין בהם.
חלקי גוף
להבדיל בעיקר בחלקי גופם, לחרקים, כמו נמלים, זבובים, צרעות ושפיריות, יש גופים משולשים המורכבים מהראש, בית החזה והבטן; לסרטנים, כמו סרטנים, לובסטרים, שרימפס ו סרטנים, יש רק שני פלחי גוף - הראש ובית החזה. שני קטעים אלה מתמזגים יחד לצפלוטורקס ולבטן. לחרקים שלושה זוגות רגליים מחוברות לאזור בית החזה שלהם. לסרטנים יש יותר משלושה זוגות רגליים - בדרך כלל חמישה זוגות ברוב המינים; עם זאת, הדבר משתנה מאוד מכיוון שלמינים רבים יש יותר זוגות.
הסתגלות בית גידול והתאמה קשורה
חרקים נמצאים כמעט בכל המערכות האקולוגיות על כדור הארץ, כאשר הנדירות היא אוקיינוסים. בעוד מינים מסוימים, כגון סרטני קוקוס, כופפי חול, כינים וחרקי גלולות שוכנים על היבשה, סרטנים בדרך כלל נמצאים באזורים במים - ובדרך כלל באוקיאנוס. בהתאמה לבית הגידול שלהם, מיני חרקים רבים התפתחו כנפיים - שני זוגות לרובם וזוג אחד לאחרים. מערכת קנה הנשימה קיימת גם לנשימה. לעומת זאת סרטנים נושמים באמצעות מנגנונים דמויי זימים.
הבדלים אחרים
לחרקים בדרך כלל יש זוג אנטנות. ברוב הסרטנים אין אנטנות, אך לאלה שיש שני זוגות. לחרקים יש בדרך כלל מנדבליים לקריעת מזון ולעזרה בעיכולו. לסרטנים יש צ'ליסרים, או טפרים, בסוף מערכת הרגליים הראשונה שלהם לעשות את אותו הדבר.
חרקים מתפתחים סרטנים
מדגישים יותר דמיון מאשר הבדלים בין חרקים לסרטנים, חרקים קשורים קשר הדוק לסרטנים ולעתים קרובות נחשבים לגרסה של אדמות שלהם. בהתחשב במאפיינים משותפים, כמו השלכת שלד חיצוני ובקיעה מביצים, התיאוריה המקובלת ביחס להבדלים בין חרקים לסרטנים הייתה באבולוציה הגנטית. חלק מהשינויים - במיוחד השינויים בפילוח - קשורים קשר הדוק לשינויים בגנים של הוקס.