מסוק RC מעופף באמת מלהיב. הרבגוניות שלהם מעניקה לטייס RC גישה מלאה לחלל התלת מימדי באופן שאף מכונה אחרת לא תוכל! שיחקתי במסוק RC במשך יותר משנה אבל עדיין מגלה שלמדתי רק כמה טריקים שהוא יכול לבצע.
בדרך כלל ישנם שני מיקרו-מסוקים (מקורה) בשוק ה- RC. תכננתי כבר לקנות אחד מהם מכיוון שהם יכולים לטוס בתוך הסלון ואפילו להמריא על היד שלנו. בניגוד לאלה המופעלים באמצעות גז, המסוקים החשמליים הללו נקיים מאוד ואינם משמיעים רעש נוראי כלל. עם רדת לילה אחת ביקרתי באתר אינטרנט, העוסק בכיצד להכין מסוק RC בעבודת יד. התרשמתי לחלוטין והתחלתי לעצב מסוק משלי. הנה המסוק שלי:
הפיכת הגוף העיקרי
החומר שאני משתמש בו כדי להפוך את גוף המסוק העיקרי יגרום לך להרגיש הפתעה. זה המעגל (לאחר הסרת שכבת הנחושת) שרכש מחנויות אלקטרוניות. הוא עשוי מעין סיבים הנותנים לו כוח לא תקין. (1)
לוח המעגל נחתך לצורה המלבנית כאמור (98 מ"מ * 12 מ"מ). כפי שאתה יכול לראות, יש עליו חור המשמש לאכסון צינור ההצמדה הראשי כמפורט להלן: (2)
צינור ההצמדה הראשי עשוי צינור פלסטיק לבן (5.4mm_6.8mm) ושני מיסבים (3_6) מותקנים בשני קצות הצינור. כמובן שסוף הצינור מוגדל תחילה על מנת לאכלס את המסב בחוזקה.
עד כה הושלם המבנה הבסיסי של המסוק. השלב הבא הוא התקנת הציוד וכן את המנוע. אתה יכול לבחון את המפרט תחילה. הציוד שהשתמשתי בו הוא מסט הציוד של תמיה שקניתי מזמן. אני קודח איזה חור על הציוד כדי להקל עליו ולהראות טוב יותר.. (3)
האם אתה חושב שזה פשוט פשוט מדי? ובכן, זה באמת עיצוב פשוט מאוד מכיוון שרוטור הזנב מופעל על ידי מנוע נפרד. זה מבטל את הצרכים שלא לבנות יחידת העברת כוח מסובכת מהמנוע הראשי לזנב. את בום הזנב פשוט מקבעים על הגוף הראשי על ידי שני ברגים יחד עם דבק אפוקסי כלשהו: (4)
עבור ציוד הנחיתה משתמשים בשודדי פחמן 2 מ"מ. בסך הכל נקדחים 4 חורים בגוף הראשי (בכל קצה 2 חורים). (5)
כל הגלימות מודבקות זו בזו על ידי דבק מיידי ואז על ידי דבק אפוקסי.
סט החלקה עשוי מבלסה. הם קלים מאוד וניתנים לעיצוב בקלות. (6)
הכנת לוח השטיפה
Swashplate הוא החלק המתוחכם ביותר במסוק RC. נראה שזו יחידה פשוטה של מפעל. עם זאת, זה דבר חדש לגמרי להכין אחד בעצמך. הנה העיצוב שלי המבוסס על הידע הקטן שלי על לוח השטיפה. מה שאתה צריך כולל: (7)
מיסב כדור אחד (8 * 12)
מרווח פלסטיק אחד (8 * 12)
סט קצה מוט (להחזקת כדור האלומיניום בפלאש)
כדור אלומיניום (מסט הצמדת כדור 3 * 5.8)
טבעת אלומיניום
דבק אפוקסי
סט קצה המוט נחתך תחילה לצורה עגולה. לאחר מכן הוא מוכנס למרווח הפלסטיק כמוצג להלן:
וודא כי ניתן להזיז את כדור האלומיניום המונח בקצה המוט באופן חופשי. על חריץ הפלסטיק נקדחו 2 חורים כדי לאכלס שני ברגים ששימשו להחזקת הצמדת הכדור. (8)
החלק האחורי של לוח השטיפה (9)
בתכנון שלי, לוח השטיפה קבוע על הפיר הראשי. זה פשוט נעשה על ידי מריחת דבק בין כדור האלומיניום לפיר (10)
ההוראות שלי מבלבלות מדי? הנה הטיוטה שלי לפלאש שעשוי לעזור לך. אני עדיין מוצא שהעיצוב שלי מורכב מעט מדי. אם יש לך עיצוב טוב יותר, אנא יידע אותי!
הכנת ראש הרוטור
לראש הרוטור, אני בוחר באותו חומר כמו הגוף העיקרי - לוח המעגל. ראשית עלי לטעון כי ראש הרוטור חייב להיות חסון מספיק בכדי לעמוד ברטט או שהוא עלול להיות מסוכן מאוד.
מערכת הבקרה בה השתמשתי כאן היא מערכת הילר. במערכת בקרה פשוטה זו, הפקדים המחזוריים מועברים מהסרווסים לסרגל התנופה בלבד והמגרש המחזורי הראשי של הלהב נשלט רק על ידי הטיית הסרגל.
הצעד הראשון הוא להפוך את החלק האמצעי:
זהו למעשה צווארון 3 מ"מ אשר יכול להתאים לפיר הראשי. מוט 1.6 מ"מ מוכנס אופקית לקולר. היחידה שלעיל הופכת את ראש הרוטור לזזה בכיוון אחד. (13)
ישנם שני חורים ממש מעל הצווארון שרגיל, כפי שאתה יכול לראות, לשכן את המוט. כל החלקים בהם השתמשתי תוקנו לראשונה יחד על ידי דבק מיידי. לאחר מכן הם מתקבעים היטב על ידי ברגים זעירים (1 מ"מ * 4 מ"מ) כפי שמוצג להלן. (14)
בנוסף, אני מוסיפה דבק אפוקסי. ראש הרוטור מסתובב במהירות גבוהה מאוד. לעולם אל תתעלם מפוטנציאל הגרימה לפציעה שיש למכונה הקטנה הזו אם משהו השתחרר. בטיחות היא עליונה! (15)
ביצוע מערכת הבקרה המחזורית
כפי שציינתי קודם, מערכת בקרת הילר משמשת בתכנון שלי. כל הפקדים המחזוריים מועברים ישירות לסרגל התנופה. (16)
יש מוט מתכת מגוהץ בניצב לסרגל התנופה. הוא מחזיק את כדור המתכת של חוליית הכדור במצב. כך נוצר קישור הכדור: (17)
קצוות הגזלים מתקצרים ובר מתכת משמש לחיבור ביניהם. יש להכניס את מוט המתכת עמוק לתוך קצות השוד ולתקן בעזרת דבק אפוקסי. (18)
בנוסף לקישור הכדור, יחידה נגד סיבוב בצורת "H" היא חובה למערכת הבקרה. זה עוזר לשמור על קישור הכדור במצב. החומרים הדרושים מוצגים בתצלום הנ"ל. (19)
על מנת למנוע את תנועת החלק התחתון של לוח הזווית, יש צורך כאן גם ביחידה נגד סיבוב. זה פשוט לוח קטן עם שני סיכות מוכנסים עליו. (20)
הכנת רוטור הזנב
רוטור הזנב מורכב ממנוע, להבי זנב, צינור אחיזת זנב ומחזיק להב. בקרת הזנב מנוהלת על ידי שינוי סל"ד של מנוע הזנב. החיסרון של מערכת בקרה מסוג זה הוא התגובה האיטית שלה כאשר מגרש הרוטור קבוע. עם זאת, זה הופך את כל העיצוב להרבה יותר פשוט ומפחית משקל רב.
במסוק R / C רגיל, הג'ירו עובד יחד עם סרוו הזנב. עם זאת, בתכנון זה, הג'ירו צריך לעבוד יחד עם ה- ESC (בקר מהירות אלקטרוני). זה יעבוד??? בהתחלה, אני מנסה זאת בג'ירו רגיל (הגדול למסוק הגז). התוצאה ממש גרועה שהסל"ד של רוטור הזנב משתנה מעת לעת למרות שהמסוק עומד על השולחן. אני קונה מאוחר יותר מיקרו-ג'ירו שתוכנן במיוחד למסוקים חשמליים קטנים ולהפתעתי זה עובד מצוין. (21)
הנה המדידה של להב הזנב. ניתן לעצב אותו בקלות מבלזה בעובי 2 מ"מ. להבי הזנב יוצרים זווית של ~ 9 ° על מחזיק הלהב (22)
התצלום מציג את כל הדברים שמורכב מחלק הזנב. שני להבי הבלזה מוחזקים על ידי מחזיק עץ המסייע במתן זווית זווית קבועה. לאחר מכן הוא מאובטח על גלגל ההילוכים באמצעות 2 ברגים. המנוע פשוט מודבק על בום הזנב על ידי דבק אפוקסי וצינור המחזיק את הזנב באותה דרך על המנוע.
להב הזנב עשוי מבלסה. הם מכוסים בצינור כיווץ חום על מנת להפחית את החיכוך בין הלהב לאוויר.
המגרש והמשקל של שני הלהבים חייבים להיות זהים לחלוטין. יש לבצע בדיקות בכדי להבטיח שלא תתרחש רטט. (23)
התקנת סרוו
רק שני סרוו משמשים בעיצוב שלי. האחת מיועדת למעלית והשנייה מיועדת למטבח. בתכנון שלי, סרוו הטילן מותקן בין המנוע לצינור ההחזקה הראשי. באופן זה, הצינור עשה שימוש במארז הפלסטיק החזק של הסרוו כאחד המדיום התומך בו.
סידור זה נותן חוזק נוסף לצינור ההחזקה הראשי כאשר צד אחד של הסרוו מודבק למנוע ואילו הצד השני מודבק לצינור. עם זאת, הניידות של הסרוו וגם של המנוע אובדת. (24)
על מנת להפוך את כל המבנה לחזק יותר, תוספת נוספת מתווספת לצינור ההחזקה הראשי. הוא עשוי גם מלוח המעגלים עם כמה קידוחים עליו.
רכיבים אלקטרוניים
מַקְלֵט
המקלט בו אני משתמש הוא מקלט GWS R-4p 4 ערוצים. במקור, הוא משמש עם מיקרו קריסטל. עם זאת, אני לא יכול למצוא אחד שמתאים ללהקה של ה- TX שלי. אז אני מנסה להשתמש בגדול מ- RX שלי. בסופו של דבר זה עובד מצוין ועד כה לא התרחשו בעיות. כפי שניתן לראות בתמונה לעיל, זה ממש גדול בהשוואה למקלט המיקרו. המקלט הוא 3.8 גרם בלבד (משקל קל במיוחד) מה שמתאים מאוד למסוק פנים.
הזנב Esc
כאן תוכלו לראות את בקר המהירות שמשמש במסוק שלי. הוא ממוקם בתחתית הג'ירו (ראה תמונה למטה). לְחַזֵר אַחֲרֵי!! גודל ממש קטן עם 0.7 גרם בלבד. זה JMP-7 Esc שקניתי מאהלי. אני באמת לא יכול לקנות אחת מחנויות תחביבים מקומיות כאן בהונג קונג. כמו כן, ה- Esc הזעיר הזה עובד מצוין עם הג'ירו. אני פשוט פשוט מחבר את פלט האות של הג'ירו לקלט האות של ה- Esc. (26)
המיקרו-ג'יירו
המיקרו-ג'יירו המושלם הזה מיוצר על ידי GWS. זה באופן זמני הג'ירו הקל ביותר שאני יכול למצוא בעולם. בניגוד לג'ירו הקודם של GWS בו השתמשתי במסוק הגז שלי, הוא יציב מאוד ונקודת המרכז מדויקת מאוד. אם אתם מתכננים לקנות מיקרו גירו, זה בהחלט יהיה בחירה טובה בשבילכם! (27)
מנוע הזנב
המנועים בתצלום הנ"ל הם מנוע 5V DC, מיקרו DC 4.5-0.6, ומיקרו DC 1.3-0.02 (משמאל לימין) בניסיון הראשון שלי משתמשים במיקרו.6.6-0.6. המנוע נשרף במהירות (או שאני צריך לומר שרכיב הפלסטיק במנוע נמס) מכיוון שדרישת הכוח של רוטור הזנב גדולה בהרבה ממה שציפיתי. כרגע, המנוע 5V נמצא בשימוש במסוק שלי שעדיין במצב טוב מאוד.
מנוע הזנב הנוכחי הוא מנוע GWS 16 גרם המספק הרבה יותר כוח. למידע נוסף, אנא עברו לדף "שינוי CP ללא חסר מעוף II" (28)
ה- ESC העיקרי:
התמונה הראשונה שמוצגת לעיל היא בקר מהירות אלקטרוני מוברש Jeti 050 5A. הוא שימש לשליטה במהירות המנוע 300 במסוק שלי לפני כן. מכיוון שמנוע המהירות 300 מוחלף כעת על ידי מנוע ללא מברשות CD-ROM, ה- Jeti 050 הוחלף על ידי Castle Creation Phoenix 10 ESC ללא מברשות. (29)
התרשים הבא מראה כיצד הרכיבים מחוברים זה לזה. החיבורים במקלט אינם תקינים. ה- GWS R-4p הוא במקור Rx בעל 4 ערוצים. זה שונה על מנת לספק ערוץ נוסף עבור סרוו המגרש.
בעיצוב המגרש הקבוע יש צורך בשתי סרוו בלבד.
יש צורך ב- Tx ממוחשב מכיוון שיש לערבב את בקרת הזנב עם בקרת המצערת. עבור מסוק מיקרו פיקולו, משימה זו מבוצעת על ידי פיקובורד. עבור העיצוב שלי זה נעשה על ידי הפונקציה "Revo-Mixing" ב- Tx. (30)
עכשיו אתה יכול לשחק עם החלי ביתי שלך... תהנה.