משאיות זבל הידראוליות משתמשות במערכות הרמה הידראוליות כדי להרים את מיטת המשאית כאשר יש צורך לרוקן אותה. אוניברסיטת פרינסטון מגדירה "הידראולי" כמשהו שמועבר או מופעל או מתבצע על ידי נוזלים, כמו מים או נפט.
מערכות הידראוליות למשאיות זבל ממוקמות בדרך כלל בין תא הנהג של המשאית לגוף המיטה. המערכת ההידראולית המשמשת למיטות משאית מזבלה עשויה מארבעה חלקים עיקריים: שסתום בקרה, המשאבה ההידראולית, הנוזל ההידראולי, הבוכנות והצילינדרים.
על פי נאס"א, משאבות הידראוליות פועלות על פי חוק פסקל. החוק של פסקל קובע כי "כאשר יש עלייה בלחץ בנקודה כלשהי בנוזל סגור, יש עלייה שווה בכל אחת מהשנייה נקודה במיכל. "בקיצור, כוח מופעל על צד אחד של נוזל בלתי דחוס, כדי להזיז את המכניקה בצד השני של נוֹזֵל.
משאיות זבל רגילות בנויות על מסגרת משאית המותקנת עם מיטת ארגז פתוח המוגבה באמצעות המשאבה ההידראולית. למשאיות זבל רגילות בסיס גלגלים קצר שהופך אותן לתמרוניות. משאיות קצה למחצה דומות לנגררים לטרקטורים המשתמשים במערכת הרמה הידראולית. משאיות אלה קיבולת גדולה ויכולות לזרוק מטענים במהירות.