מנופים משמשים במשך מאות שנים, עדיין נחשבים לדרכים הקלות ביותר להרים משאות כבדים. מבין חמשת סוגי המכונות הפשוטות, מנופים משתמשים בעקרונות הבסיסיים של כוח, ציר ועומס. כוח הוא המאמץ המושקע. הציר או נקודת המשען תומכים בפעולה. העומס הוא המשקל. מנופים, המשמשים לבד ובשילוב עם מנופים אחרים או מכונות פשוטות, כוללים פריטים נפוצים רבים המשמשים כל יום, כגון מספריים, עפרונות ופתחי בקבוקים.
מנופי מחלקה 1
מנוף מחלקה 1 מגדיל כוח או מרחק, ויכול לשנות כיוון. כדי לדמיין מנוף מחלקה 1, שקול את הנדנדה או הטלטול, בעצם לוח שבמרכזו בסיס. קצה הלוח בו יושב הילד מייצג את העומס; הקצה השני שבו המבוגר דוחף מטה מהווה את המאמץ והבסיס המחזיק את הנדנדה הופך לנקודת המשען. דוגמה נוספת, הבובה של המוביל, כאשר הדחיפה כלפי מטה על הידית היא המאמץ, הגלגלים הם נקודת המשען והחפץ שמועבר הוא העומס, מדגים מכונה פשוטה זו. בעוד פריטים כגון גלגלים, ידיות לדלת, בלמי אופניים ומוטות משתמשים במנוף מסוג זה פעם אחת, ישנם מכשירים כגון מספריים וצבתים המשלבים שני מנופים מסוג 1.
מנופי מחלקה 2
מחלקה זו גם מגדילה את הכוח אך משנה את ההגדלה על ידי כוונון זרוע המנוף. במנופי Class 2 יש את העומס באמצע עם הכוח והנקודת המשען בשני קצותיו. כדי להדגים מנוף זה, חשוב על מריצה. דחיפת החקלאי כלפי מטה על הידיות מייצגת את המאמץ או הכוח, את הגלגל המשען ואת החומר במריצה את העומס. לפתיחת בקבוקים יש את מכסה הבקבוק או את העומס באמצע עם הכוח המופעל על ידי היד בקצה אחד ואת נקודת המשען או נקודת הציר בקצה השני. המריצה, המהדק, פותחן הבקבוקים והדלת מדגימים מנוף מחלקה 2 יחיד, ואילו מפצח אגוזים וקוצץ ציפורניים מכילים שני מנופים מסוג 2.
מנופי מחלקה 3
למנוף Class 3 יש מאמץ באמצע עם הכוח והנקודת המשען משני הצדדים ומגדיל את התנועה. לטאטא עם מטאטא, (היד בחלק העליון היא נקודת המשען, היד למטה המטאטא היא המאמץ העפר המועבר, העומס) נותן לאדם שעושה את הגריפה טווח הגעה גדול יותר בכל תנועה גורפת. כמו כן, החכה עם הדייג בקצה אחד כנקודת המשען, זרועו מושכת את החכה במאמץ והדגים שנתפסים בעומס מעניקים לדייג יותר תנועה כדי להעניק את הפרס שלו. מנופי מחלקה 3 אחרים כוללים: כפות, עפרונות, מועדוני גולף, משוטים בקאנו, זרוע האדם, מעוט ומעדר. לפינצטה ולמלקחיים שני מנופי מחלקה 3.