סוג הציוד הנפוץ ביותר הוא הילוך הדורבן. גלגלי שיניים אלה הם בעלי שיניים ישרות ועליהם להיות מותקנים על פירים מקבילים כדי ששיניהם יתחברו לאלה של הילוכים אחרים. החיסרון של גלגלי השיניים הוא שהם עושים רעש רב כאשר משתמשים בהם במהירויות גבוהות, והעיצוב שלהם מפעיל לחץ רב על שיני ההילוכים. מסיבה זו, הילוכים דורבניים מכונים הילוכים במהירות איטית.
ניתן להשתמש בהילוכים מדרבנים כדי להגדיל או להקטין את המומנט, או העוצמה, של אובייקט נתון. הילוכים מדרבנים משמשים לשם כך במכונות כביסה, בלנדרים, מייבשי כביסה, ציוד בנייה, משאבות דלק וטחנות. בתחנות כוח, מה שמכונה 'רכבות' של גלגלי שיניים משמשים להמרת צורה של אנרגיה, כמו רוח או כוח הידרואלקטרי, לאנרגיה חשמלית.
גלגלי שיניים משמשים גם להגדלת או הפחתת מהירות האובייקט. לדוגמה, הם משמשים בשעונים מכניים כדי להתאים את המהירויות היחסיות של היד השנייה, הדקה והשעה. במקצפי ביצים ידניים משתמשים בהילוכים דורבניים בכדי להגביר את מהירות מקצף הביצים כך שניתן יהיה להשתמש בו בצורה יעילה יותר.
לא משתמשים במכונות הילוך במכוניות בגלל הרעש החזק שהם מייצרים במהירות גבוהה. הרעש נובע מהצליל המושמע כאשר שיני ההילוכים מתנגשים. גלגלי הילוך משמשים, לעומת זאת, במנועי מטוסים, שם הם עדיפים על הילוכים סליליים, ושם רעש אינו נושא.