מומנט מתואר ככוח הפועל מרחק נמדד מציר קבוע, כמו דלת המסתובבת על ציר או מסה תלויה מחבל שתלוי על גלגלת. המומנט יכול להיות מושפע מכוח מנוגד הנובע ממשטח עמיד. כוח מנוגד זה מכונה חיכוך. מומנט החיכוך, אם כן, מחושב כהפרש בין המומנט המיושם לבין מומנט הרשת שנוצר, או שנצפה.
קבע את המומנט נטו של מערכת גלגלת מסה ללא חיכוך עם גלגלת ברדיוס נתון, R, מסת גלגלת נתונה, m1, ומסה תלויה מהמערכת, מ"ר. מומנט הרשת שווה לתאוצה הזוויתית של המסה התלוי מהגלגלת, כפול האינרציה הסיבובית של הגלגלת.
מומנט נטו = תאוצה זוויתית * אינרציה של גלגלת תאוצה זוויתית = (האצת מסה, מ"ר) / (רדיוס גלגלת) אינרציה של גלגלת = (1/2 מסת גלגלת) * (רדיוס גלגלת) ^ 2
קבע את המומנט המיושם, או הנצפה, של אותה מערכת עם חיכוך. החישוב יהיה זהה לזה שלמעלה, אולם התאוצה הנצפית של המסה תהיה פחותה בגלל החיכוך שנוסף כעת לגלגלת. מומנט מיושם = תאוצה זוויתית (עם חיכוך) * אינרציה של גלגלת