L'elicottero RC volante è davvero molto esilarante. La loro versatilità offre a un pilota RC un accesso completo allo spazio tridimensionale in un modo che nessun'altra macchina può fare! Ho giocato con l'elicottero RC per più di un anno, ma trovo ancora che ho appena imparato alcuni trucchi che può eseguire.
Ci sono generalmente due micro-elicotteri ( indoor ) nel mercato RC. Ho già pianificato di acquistarne uno in quanto possono volare all'interno del soggiorno e persino decollare sulla nostra mano. A differenza di quelli a gas, questi elicotteri elettrici sono molto puliti e non emettono alcun rumore terribile. In una notte, ho visitato un sito web, che parla di come realizzare un elicottero RC fatto a mano. Sono rimasto totalmente colpito e ho iniziato a progettare il mio elicottero. Ecco il mio elicottero:
Fare il corpo principale
Il materiale che uso per realizzare il corpo principale dell'elicottero ti sorprenderebbe. È il circuito stampato (dopo aver rimosso lo strato di rame) acquistato nei negozi di elettronica. È fatto di un tipo di fibra che gli conferisce una forza anormale. (1)
Il circuito è tagliato alla forma rettangolare come sopra (98mm*12mm). Come puoi vedere, c'è un foro su di esso che viene utilizzato per alloggiare il tubo di supporto dell'albero principale come di seguito: (2)
Il tubo di supporto dell'albero principale è costituito da un tubo di plastica bianca (5,4 mm_6,8 mm) e due cuscinetti (3_6) sono installati su entrambe le estremità del tubo. Ovviamente le estremità del tubo vengono prima allargate per alloggiare saldamente il cuscinetto.
Finora, la struttura di base dell'elicottero è stata completata. Il prossimo passo è installare l'ingranaggio e il motore. Puoi prima dare un'occhiata alle specifiche. L'attrezzatura che ho usato proviene dal set di ingranaggi Tamiya che ho comprato molto tempo fa. Ho praticato un foro sull'ingranaggio per renderlo più leggero e avere un aspetto migliore.. (3)
Pensi che sia troppo semplice? Bene, è davvero un design molto semplice poiché il rotore di coda è alimentato da un motore separato. Ciò elimina la necessità di non costruire una complicata unità di trasferimento di potenza dal motore principale alla coda. Il boma di coda è semplicemente fissato al corpo principale con 2 viti insieme a un po' di adesivo epossidico:(4)
Per il carrello di atterraggio vengono utilizzati rotolini di carbonio da 2 mm. Totalmente 4 fori sono praticati sul corpo principale (ogni estremità 2 fori).(5)
Tutti i panni sono incollati insieme prima con colla istantanea e poi con adesivo epossidico.
Il set di pattini è realizzato in balsa. Sono molto leggeri e possono essere modellati facilmente. (6)
Fare il piatto oscillante
Il piatto oscillante è la parte più sofisticata di un elicottero RC. Sembra essere una semplice unità di una fabbrica. Tuttavia, è una cosa completamente nuova crearne uno da soli. Ecco il mio design basato sulla mia poca conoscenza del piatto oscillante. Ciò di cui hai bisogno include:(7)
1 cuscinetto a sfere (8*12)
1 distanziale in plastica (8*12)
set di estremità dell'asta (per tenere la sfera di alluminio nel piatto oscillante)
sfera in alluminio (dal set di collegamento a sfera 3*5.8)
anello di alluminio
adesivo epossidico
Il set di estremità dell'asta è stato prima tagliato in una forma rotonda. Viene quindi inserito nel distanziale in plastica come mostrato di seguito:
Assicurarsi che la sfera di alluminio posta nell'estremità dello stelo possa essere spostata liberamente. Sul distanziale in plastica sono stati praticati 2 fori per alloggiare le due viti che un tempo fissavano il collegamento a sfera.(8)
Il retro del piatto oscillante (9)
Nel mio progetto, il piatto oscillante è fissato sull'albero principale. Questo viene fatto semplicemente applicando della colla tra la sfera di alluminio e l'asta (10)
Le mie istruzioni sono troppo confuse? Ecco la mia bozza del piatto oscillante che potrebbe aiutarti. Trovo ancora che il mio design sia un po' troppo complesso. Se hai un design migliore, per favore fammi sapere!
Realizzare la testa del rotore
Per la testa del rotore, scelgo lo stesso materiale del corpo principale: il circuito. Prima di tutto, devo affermare che la testa del rotore deve essere abbastanza robusta da resistere a qualsiasi vibrazione o potrebbe essere molto pericolosa.
Il sistema di controllo che ho usato qui è il sistema Hiller. In questo semplice sistema di controllo, i comandi ciclici vengono trasmessi dai servi solo al flybar e il passo ciclico della pala principale è controllato solo dall'inclinazione del flybar.(12)
Il primo passo è realizzare la parte centrale:
In realtà è un collare da 3 mm che può essere inserito nell'albero principale. Una barra da 1,6 mm è inserita orizzontalmente nel collare. L'unità di cui sopra rende la testa del rotore mobile in una direzione.(13)
Ci sono due fori appena sopra il collare che serve, come si vede, ad ospitare il flybar. Tutte le parti che ho usato sono state prima fissate insieme con colla istantanea. Vengono quindi fissati saldamente con minuscole viti (1 mm * 4 mm) come mostrato di seguito. (14)
Inoltre, aggiungo adesivo epossidico. La testa del rotore girerà ad altissima velocità. Non trascurare mai il potenziale per causare lesioni a questa piccola macchina se qualcosa si allenta. La sicurezza è fondamentale! (15)
Realizzazione del sistema di controllo ciclico
Come ho detto prima, nel mio progetto viene utilizzato il sistema di controllo Hiller. Tutti i comandi ciclici vengono trasmessi direttamente al flybar. (16)
C'è una barra di metallo stirata perpendicolarmente al flybar. Tiene in posizione la sfera di metallo del collegamento a sfera. Ecco come viene realizzato il collegamento a sfera: (17)
Le estremità del rob vengono accorciate e viene utilizzata una barra di metallo per collegarle insieme. la barra di metallo deve essere inserita in profondità nelle estremità dell'armatura e fissata con adesivo epossidico.(18)
Oltre al collegamento a sfera, un'unità antirotazione a forma di "H" è un must per il sistema di controllo. Aiuta a mantenere il collegamento a sfera in posizione. I materiali necessari sono mostrati nella foto sopra.(19)
Per impedire che la parte inferiore del piatto oscillante si muova, anche qui è necessaria un'unità antirotazione. È semplice una tavoletta con due perni inseriti su di essa.(20)
Fare il rotore di coda
Il rotore di coda è costituito da un motore, pale di coda, tubo di supporto dell'albero di coda e un portalama. Il controllo della coda viene gestito variando il numero di giri del motore di coda. Lo svantaggio di questo tipo di sistema di controllo è la sua risposta lenta poiché il passo del rotore è fisso. Tuttavia, rende l'intero design molto più semplice e riduce molto il peso.
In un normale elicottero R/C, il giroscopio funziona insieme al servo di coda. Tuttavia, in questo progetto, il giroscopio deve lavorare insieme all'ESC (regolatore di velocità elettronico). Funzionerà??? All'inizio, lo provo con un giroscopio ordinario (quello grande per l'elicottero a gas). Il risultato è davvero pessimo: il numero di giri del rotore di coda cambia di tanto in tanto nonostante l'elicottero sia in piedi sul tavolo. In seguito compro un micro-giroscopio appositamente progettato per piccoli elicotteri elettrici e, con mia grande sorpresa, funziona alla grande.(21)
Ecco la misura della lama della coda. Può essere facilmente modellato da una balsa di 2 mm di spessore. le lame di coda formano un angolo di ~9° sul portalama (22)
La foto mostra tutte le cose che consiste nella parte della coda. Le due lame di balsa sono tenute da un supporto in legno duro che aiuta a dare un passo di coda fisso. Viene quindi fissato sulla ruota dentata con 2 viti. Il motore viene semplicemente incollato sul boma di coda con adesivo epossidico e il tubo di supporto dell'albero di coda con lo stesso modo sul motore.
La lama della coda è in balsa. Sono ricoperti da un tubo termoretraibile per ridurre l'attrito tra la lama e l'aria.
Il passo e il peso delle due pale devono essere esattamente gli stessi. È necessario eseguire prove per garantire che non si verifichino vibrazioni.(23)
Installazione del servo
Nel mio progetto vengono utilizzati solo due servi. Uno è per l'ascensore e l'altro è per gli alettoni. Nel mio progetto, il servo degli alettoni è installato tra il motore e il tubo di tenuta del cambio principale. In questo modo, il tubo ha sfruttato la robusta custodia in plastica del servo come uno dei suoi supporti.
Questa disposizione conferisce maggiore resistenza al tubo di tenuta del cambio principale poiché un lato del servo è incollato al motore mentre l'altro lato è incollato al tubo. Tuttavia, la mobilità del servo e del motore viene persa.(24)
Al fine di rendere più robusta l'intera struttura, viene aggiunto un supporto aggiuntivo al tubo porta turno principale. È anche realizzato con un circuito stampato con alcuni fori su di esso.
Componenti elettronici
Ricevitore
Il ricevitore che uso è un ricevitore GWS R-4p a 4 canali. In origine, è utilizzato con micro cristallo. Tuttavia, non riesco a trovarne uno che si adatti alla band del mio TX. Quindi, provo a usare quello grande dal mio RX. Alla fine funziona alla grande e finora non si sono verificati problemi. Come puoi vedere nell'immagine sopra, è davvero grande se confrontato con il micro ricevitore. Il ricevitore è solo 3,8 g (estremamente leggero) che è molto adatto per elicotteri interni.
La coda Esc
Qui puoi vedere il controller di velocità che viene utilizzato nel mio elicottero. È posizionato nella parte inferiore del giroscopio (vedi foto sotto). Corteggiare!! Dimensioni davvero ridotte con solo 0,7 g. È un JMP-7 Esc che ho acquistato da eheli. Non riesco davvero a comprarne uno nei negozi di hobby locali qui a Hong Kong. Inoltre, questo piccolo Esc funziona alla grande con il giroscopio. Ho semplicemente collegare l'uscita del segnale del giroscopio all'ingresso del segnale dell'Esc. (26)
Il micro giroscopio
Questo perfetto micro-giroscopio è realizzato da GWS. È temporaneamente il giroscopio più leggero che riesco a trovare al mondo. A differenza del precedente giroscopio GWS che ho usato nel mio elicottero a gas, è molto stabile e il punto centrale è molto preciso. Se hai intenzione di acquistare un micro giroscopio, sarebbe sicuramente una buona scelta per te! (27)
Il motore di coda
I motori nella foto sopra sono motore 5v DC, micro DC 4.5-0.6 e micro DC 1.3-0.02 (da sinistra a destra) Nel mio primo tentativo, viene utilizzato il micro4.6-0.6. Il motore si brucia rapidamente (o dovrei dire che il componente in plastica nel motore si scioglie) poiché la richiesta di potenza del rotore di coda è molto più grande di quanto mi aspettassi. Al momento, il motore 5v viene utilizzato nel mio elicottero che è ancora in ottime condizioni.
L'attuale motore di coda è un motore GWS da 16 g che fornisce molta più potenza. Per ulteriori informazioni, visitare la pagina "modifica CP flybarless II" (28)
Il principale ESC:
La prima foto mostrata sopra è un regolatore di velocità elettronico spazzolato Jeti 050 5A. Prima era usato per controllare il motore a velocità 300 del mio elicottero. Poiché il motore a velocità 300 è ora sostituito da un motore brushless CD-ROM, il Jeti 050 è stato sostituito da un ESC brushless Castle Creation Phoenix 10. (29)
Lo schema seguente mostra come i componenti sono collegati tra loro. I collegamenti al ricevitore non sono in ordine. Il GWS R-4p è originariamente un Rx a 4 canali. Viene modificato per fornire un canale aggiuntivo per il servo del passo.
In un design a passo fisso, sono necessari solo 2 servi.
È necessario un Tx computerizzato poiché il controllo di coda deve essere miscelato con il controllo dell'acceleratore. Per un microelicottero Piccolo, questo compito è svolto dal Piccoboard. Per il mio progetto, questo viene fatto dalla funzione "Revo-Mixing" nel Tx.(30)
ora puoi giocare con il tuo elicottero fatto in casa... divertirsi.