Il tipo più comune di ingranaggio è l'ingranaggio cilindrico. Questi ingranaggi hanno denti dritti e devono essere montati su alberi paralleli affinché i loro denti si incastrino con quelli di altri ingranaggi. Lo svantaggio degli ingranaggi cilindrici è che fanno molto rumore quando vengono utilizzati ad alte velocità e il loro design sollecita molto i denti degli ingranaggi. Per questo motivo, gli ingranaggi cilindrici sono noti come ingranaggi a bassa velocità.
Gli ingranaggi cilindrici possono essere utilizzati per aumentare o diminuire la coppia, o potenza, di un determinato oggetto. Gli ingranaggi cilindrici vengono utilizzati a questo scopo in lavatrici, frullatori, asciugatrici, macchine edili, pompe di carburante e mulini. Nelle centrali elettriche, i cosiddetti "treni" di ingranaggi cilindrici vengono utilizzati per convertire una forma di energia, come l'energia eolica o idroelettrica, in energia elettrica.
Gli ingranaggi cilindrici vengono utilizzati anche per aumentare o diminuire la velocità di un oggetto. Ad esempio, vengono utilizzati negli orologi meccanici per regolare le velocità relative delle lancette dei secondi, dei minuti e delle ore. Nei frullino per le uova manuali, gli ingranaggi cilindrici vengono utilizzati per aumentare la velocità del frullino per le uova in modo che possa essere utilizzato in modo più efficace.
Gli ingranaggi cilindrici non vengono utilizzati nelle auto a causa del forte rumore che producono alle alte velocità. Il rumore deriva dal suono prodotto quando i denti degli ingranaggi si scontrano. Gli ingranaggi cilindrici sono, tuttavia, utilizzati nei motori aeronautici, dove sono superiori agli ingranaggi elicoidali e dove il rumore non è un problema.