La coppia è descritta come una forza che agisce a una distanza misurata da un asse fisso, come una porta che ruota su un cardine o una massa sospesa a una fune appesa a una puleggia. La coppia può essere influenzata da una forza contraria che risulta da una superficie resistente. Questa forza contraria è indicata come attrito. La coppia di attrito, quindi, viene calcolata come la differenza tra la coppia applicata e la coppia netta risultante, o osservata.
Determinare la coppia netta di un sistema di pulegge a massa senza attrito con una puleggia di un dato raggio, R, una data massa della puleggia, m1, e la massa sospesa dal sistema, m2. La coppia netta è uguale all'accelerazione angolare della massa sospesa dalla puleggia, moltiplicata per l'inerzia di rotazione della puleggia.
Coppia netta = Accelerazione angolare * Inerzia della puleggia Accelerazione angolare = (accelerazione della massa, m2) / (raggio della puleggia) Inerzia della puleggia = (1/2 massa della puleggia) * (raggio della puleggia)^2
Determinare la coppia applicata, o osservata, dello stesso sistema con attrito. Il calcolo sarà esattamente lo stesso di sopra, tuttavia, l'accelerazione osservata della massa sarà inferiore a causa dell'attrito ora aggiunto alla puleggia. Coppia applicata = Accelerazione angolare (con attrito) * Inerzia della puleggia