Meskipun kita tidak bisa merasakannya, planet Bumi terus berputar di bawah kaki kita. Bumi berputar pada porosnya, sebuah garis khayal yang melintasi pusat planet, melalui kutub Utara dan Selatan. Sumbu adalah pusat gravitasi bumi, di mana ia berputar. Meskipun berputar dengan kecepatan 1.000 mil per jam, Bumi membutuhkan waktu 24 jam untuk melakukan satu putaran penuh. Para ilmuwan terus bekerja untuk memahami mengapa Bumi berputar dan terus berputar pada porosnya.
Kebanyakan ilmuwan berspekulasi bahwa gelombang kejut dari supernova melewati awan hidrogen dingin, membentuk nebula surya. Momentum tersebut menyebabkan nebula berputar menjadi piringan planet. Ketika tata surya sedang terbentuk, kemungkinan besar tabrakan awan ini berkontribusi pada kemiringan dan rotasi Bumi seperti yang kita kenal sekarang.
Hukum fisika menyatakan bahwa suatu benda yang sedang bergerak akan tetap demikian sampai ada gaya luar yang bekerja pada benda tersebut. Bumi terus berputar karena tidak ada yang menghentikannya, karena ruang adalah ruang hampa. Bahkan gempa bumi pun tidak mampu menjaga bumi dari rotasinya.
Meskipun tidak mungkin ada kekuatan luar yang akan bekerja di Bumi untuk menghentikan putarannya, rotasi planet ini melambat. Hal ini disebabkan oleh gesekan pasang surut yang diciptakan oleh gerakan lautan. Gesekan pasang surut disebabkan oleh tarikan gravitasi dari bulan. Hasil gesekan pasang surut adalah bahwa selama satu abad, panjang hari dapat diperpanjang beberapa saat.
Sumbu tempat Bumi berada bukanlah garis vertikal, tetapi pada kemiringan 23,5 derajat. Sudut inilah yang menyebabkan perbedaan iklim dan musim pada waktu yang berbeda-beda di seluruh dunia. Selain itu, manusia menandai waktu dengan rotasi bumi. Satu putaran penuh mencakup ukuran sehari.