Gajah adalah mamalia darat terbesar, tetapi mereka masih bisa berbaring untuk tidur. Spesies gajah termasuk gajah semak Afrika (Loxodonta africana) dan gajah Asia (Elephas maximus), keduanya tidur miring untuk waktu yang lama atau kucing tidur siang sambil berdiri, bersandar di pohon untuk dukung. Gajah penangkaran mungkin memiliki pola tidur yang berbeda dari gajah yang hidup di alam liar.
Gajah tidur dalam serangkaian tidur siang di malam hari. Di penangkaran, gajah tidur 3,1 hingga 6,9 jam di malam hari, berbaring selama satu hingga 4,5 jam setiap kali dan bangun untuk memberi makan di antara tidur siang. Studi gajah liar menunjukkan mereka juga berbaring untuk tidur di malam hari, selama 0,67 sampai dua jam pada suatu waktu. Gajah liar juga bisa tidur di siang hari. Gajah semak Afrika banteng telah diamati tidur siang sekitar 40 menit antara jam 8 pagi dan 3 sore, menurut André Ganswindt dan Stefanie Münscher dari Universitas Pretoria, Afrika Selatan, dalam artikel untuk South African National Taman.
Hidup berdekatan dengan manusia menyebabkan gajah mengubah kebiasaan tidurnya. Gajah secara alami adalah hewan diurnal, yang berarti mereka tidur di malam hari dan terjaga di siang hari, tetapi gajah Afrika liar dapat menjadi aktif di malam hari ketika tinggal di dekat desa dan lahan pertanian. Ini mungkin karena aktivitas manusia berkurang pada malam hari.