Untuk memahami bagaimana cacing tanah bergerak, Anda harus terlebih dahulu memahami anatomi mereka. Kebanyakan cacing tanah di Amerika Serikat memiliki panjang antara tiga dan 10 inci. Tubuh mereka silindris, berotot dan dibagi menjadi segmen-segmen kecil. Tidak ada pelengkap yang menonjol dari tubuhnya yang panjang dan ramping, yang membuat cacing ini dapat bergerak dengan baik melalui lorong yang panjang dan sempit di tanah. Cacing tanah memiliki otak sederhana yang dapat mendeteksi perubahan cahaya melalui sel-sel khusus di kulit. Gerakan terjadi sebagai respons terhadap perubahan cahaya dan juga sebagai respons terhadap sentuhan dan bahan kimia tertentu.
Cacing tanah menggunakan ototnya untuk memanjangkan tubuhnya saat bergerak maju. Begitu mereka memanjang, mereka memperpanjang struktur mirip rambut kecil yang dikenal sebagai setae dari dalam tubuh mereka ke dalam tanah. Setae ini berfungsi sebagai jangkar sehingga cacing kemudian dapat menarik bagian belakang tubuhnya ke depan. Setelah bagian belakang tubuh telah maju, cacing tanah menarik setae dari depan tubuh mereka dan memasukkan setae lain yang diposisikan di bagian belakang tubuh mereka. Ini memungkinkan mereka untuk berlabuh sekali lagi, kali ini mendorong bagian depan mereka ke depan lagi.
Pergerakan cacing tanah menciptakan terowongan kecil melalui tanah. Proses penggalian ini menganginkan tanah, memungkinkan air dan udara melewatinya dengan lebih bebas. Aerasi ini, pada gilirannya, menguntungkan tanaman dengan memungkinkan mereka akses yang lebih baik ke udara dan kelembaban serta lingkungan yang kondusif untuk kemajuan struktur akar. Saat cacing tanah bergerak melalui tanah, mereka juga menyimpan limbah yang kaya akan senyawa pemupukan seperti fosfor, nitrogen, kalsium, dan magnesium.
