A gravitáció hatására minden anyag vonzódik más anyaghoz, a szubatomi és a kozmikus szintek között. A legkorábbi emberek megfigyelhették a gravitációt a munkában, észrevéve a földre hulló tárgyakat, de nem a klasszikus korszakáig szisztematikusan kezdeni elmélkedni az ilyen mozgás hátteréről Görögország. A gravitáció működésének felfedezése több szakaszban haladt, kezdve a Democritus-tól, és al-Hasan ibn al-Haytham, Galileo Galilei és Sir Isaac Newton munkáján keresztül.
Arisztotelész, Demokritosz és atomizmus
A Kr. E. Negyedik században Arisztotelész egy olyan elméletet javasolt, amely egy évezreden át uralta a fizikát, de az ő elképzelései szigorúan véve nem jelentették a gravitáció elméletét. Arisztotelész úgy vélte, hogy a testeket egyik helyről a másikra húzták, mert eredendõ természetüknél fogva alapvetõen oda tartoztak; a levegő például az egekben volt, míg a sziklák a földé. A több mint 70 évvel Arisztotelész előtt született Democritus az atomizmus elméletét javasolta, amely jobban illeszkedik ahhoz, amit a modern fizikusok megfigyelnek a gravitációról. Az atomizmus azt feltételezte, hogy az anyag esszenciális részecskékből áll, és Democritus elmélete szerint ezek a részecskék - atomok - mozognak és ütköznek egy erő, amelyet Panagiotis Papaspirou és Xenophon Moussas az „American Journal of Space Science” -ben írtak, a gravitáció.
Ibn al-Haytham Ég megfigyelései c
A 10. században, a mai Irakban született ibn al-Haytham megfogalmazta az optika elméletét, amely Newtonra hatással volt, és azt javasolta, hogy a fény magában foglalja a színeket is. Kibékítette - ha helytelenül is - Ptolemaiosz és Arisztotelész ellentmondásos munkáját, megtartva Ptolemaiosz heliocentrizmusát, de elméletileg feltételezve, hogy a nap és más égitestek tárgyi tárgyak. Csillagászati munkájáért a második Ptolemaiosz becenevet kapta, A. József szerint. Kechichian, Dubai életrajzi profiljában, a Gulf News Weekend Review folyóiratban. Ibn al-Haytham ragaszkodott a tudományos módszer, megfigyelésre és kísérletezésre támaszkodva, valamint cáfolt asztrológia, mindkettő fontos tudományos álláspontokat. Az egyik legfőbb csillagászati megfigyelése az volt, hogy a nap és a hold szilárd, tárgyi tárgyak voltak, ez az elmélet alapozta meg később a bolygómechanikán végzett munkát.
Galilei kísérletei
Ha az ibn al-Haytham nem volt hajlandó teljesen cáfolni Ptolemaiosz elméleteit, akkor Galilei nem volt ilyen ellenérzés. 1564-ben született az olaszországi Pisában, és a reneszánsz egyik legismertebb és végül legbefolyásosabb gondolkodója lett. Ahol Democritus és ibn al-Haytham megfigyelései alátámasztották a gravitáció elméletét, Galileo munkája közvetlenül tájékoztatta. Dacolt mind Arisztotelész, mind Ptolemaiosz tekintélyével, páriává vált a katolikus egyház és a tudományos intézmény szemében egyaránt. A gravitáció szempontjából leginkább relevánsnak tartotta, hogy a gravitáció a tárgyakon működik, függetlenül azok tömegétől; a csepp sebességének különbségei a különböző alakok, és nem a súly miatt a légellenállásból adódnak. Híresen azt mondják, hogy Galilei ugyanolyan alakú, de más súlyú golyókat dobott le, mint a Ferde torony és bár a történet apokrif lehet, az ebből eredő elmélet áll a középpontjában gravitáció.
Newton's Apple
Újabb apokrif történet áll Newton munkájának hátterében; híres, hogy a nagy matematikust állítólag inspirálta a gravitáció tanulmányozása, amikor egy alma a fejére esett. 1642-ben született Newton csak a negyvenes éveiben járt, amikor kiadta hatalmas hatású könyvét: „Philosophiae Naturalis Principia Mathematica”, amelyet gyakran egyszerűen „Principia” néven ismernek. Tesztelés Johannes Kepler csillagász elmélete, a Galileo kortársa, Newton megfogalmazta a mozgás három törvényét, amelyek a tehetetlenséggel és a mechanikával foglalkoznak, valamint elméletét gravitáció; ez az elmélet azt állítja, hogy a világegyetem minden tárgya tömegével arányosan vonz minden más tárgyat. Ez az elv, noha Albert Einstein és későbbi fizikusok átdolgozták, ma is a tudományos gondolkodást, a gépgyártást és a csillagászatot szolgáltatja.