A modern csillagászat születése az 1500-as és 1600-as években történt. Johannes Kepler tudós, aki 1571 és 1630 között élt, megállapította, hogy a bolygók a Nap körül forognak, ezzel megalapozva a föld két elsődleges mozgásának egyikét. Sir Isaac Newton kibővítette Kepler munkáját, és megállapította, hogy a gravitáció hogyan befolyásolja a bolygó mozgását. Ma már tudjuk, hogy a földnek két elsődleges mozgása van, a forgás és a fordulat, amelyek felelősek a Föld minden élőlényének életciklusáért.
Forgás
A föld elsődleges mozgása a forgás. A föld az óramutató járásával ellentétes irányban forog, 24 óránként egyszer forog a tengelyén. A föld forgás közben ingadozik, hasonlóan a forgó tetejéhez, mert a föld forgása enyhe dőlésnél történik. A föld körülbelül 23,5 fokon dől meg. A Föld dőlése a forgása közben különböző gravitációs erőket hoz létre az északi és a déli póluson.
Forradalom
Amint a föld a tengelyén forog, a Nap körüli pályán is forog. Pontosan 365 napba telik, mire a Föld megtesz egy teljes körutazást a Nap körül - egy év definíciónk szerint. A föld kör alakú utat követ, miközben az óramutató járásával ellentétes irányban halad a Nap körül. A föld által bejárt utat ezért ellipszis síkjának nevezzük.
Hatások
A föld tengelyen történő forgása felelős a nappali és éjszakai fényért. Amint a nap felemelkedik a perspektívánkból, forgunk, hogy szembenézzünk a nappal. Ezzel szemben a nap lemegy, amikor elfordulunk a naptól. Dél és éjfél azok az idők, amikor a föld a napi forgása felénél jár. Hasonlóképpen, amikor a föld kering a Nap körül, évszakokat kapunk. A Föld űrbeli forradalma felelős azért is, hogy miért látjuk, hogy a csillagok egész évben eltolják helyzetüket az éjszakai égbolton.
Változatok
A föld 24 órás forgása nem pontos. Vannak enyhe, általában csak néhány milliszekundumos eltérések, amelyek miatt az egyes napok időtartama eltér. A történelem során az árapály-súrlódás miatt a föld forgása lelassult, ezáltal kissé megnőtt a nap hossza. A föld dőlése is változik, 24,5 és 21,5 fok között változik, miközben a tengelyén forog. Ez a variáció nagyon hosszú ideig, körülbelül 40 000 év alatt fordul elő. A Föld körüli forradalom alakja a nap körül szintén változhat egy 100 000 éves periódus alatt. Úgy vélik, hogy ezek a földmozgások eltérései felelősek az éghajlati és interglaciális éghajlatból származó kövületekben megfigyelhető klímaváltozásokért.